[实用新型]自动行走式开关柜运输装置

权利要求书

1.一种自动行走式开关柜运输装置，其特征在于，包括行走装置、开关柜本体、驱动装置、控制模块以及电源模块，所述开关柜本体可转动地设于所述行走装置上，所述驱动装置设于所述行走装置上、且用于驱动所述开关柜本体在直立状态和卧倒状态之间转动切换，所述驱动装置和所述行走装置均与所述控制模块电性连接，所述电源模块用于为所述驱动装置、所述行走装置以及所述控制模块供电。

2.根据权利要求1所述的自动行走式开关柜运输装置，其特征在于，所述驱动装置包括滑动件、伸缩动力组件和支撑调整杆，所述滑动件滑动设于所述行走装置上，所述开关柜本体设于所述滑动件上、并与所述滑动件铰接，所述伸缩动力组件用于驱动所述滑动件往复滑动，所述支撑调整杆设有与所述行走装置铰接的第一端和与所述开关柜本体的侧面铰接的第二端，所述第一端的受力点与所述第二端的受力点之间的连线相对于所述开关柜本体的侧面倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的自动行走式开关柜运输装置，其特征在于，所述支撑调整杆包括靠近所述第一端的第一杆段和靠近所述第二端的第二杆段，所述第一杆段与所述第二杆段之间连接并配合形成第一折角，当所述开关柜本体处于直立状态时，所述第二杆段与所述开关柜本体的侧面相贴合。

4.根据权利要求2所述的自动行走式开关柜运输装置，其特征在于，所述开关柜本体的底部设有与所述滑动件一一对应的弯折支脚，所述弯折支脚包括第一连接段和与所述第一连接段连接并配合形成第二折角的第二连接段，所述第一连接段远离所述第二连接段的一端与所述开关柜本体垂直连接，所述第二连接段远离所述第一连接段的一端与所述伸缩动力组件连接。

5.根据权利要求2所述的自动行走式开关柜运输装置，其特征在于，所述伸缩动力组件包括电机和丝杆传动机构，所述电机与所述控制模块电性连接，所述丝杆传动机构的一端与所述电机驱动连接，另一端与所述滑动件连接。

6.根据权利要求2所述的自动行走式开关柜运输装置，其特征在于，所述驱动装置还包括设于所述行走装置上的滑动导轨，所述滑动件与所述滑动导轨滑动配合。

7.根据权利要求2所述的自动行走式开关柜运输装置，其特征在于，所述滑动件为滑轮。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动行走式开关柜运输装置，其特征在于，还包括设于所述行走装置上的支撑立柱，所述支撑立柱用于支撑处于倒卧状态的所述开关柜本体。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的自动行走式开关柜运输装置，其特征在于，所述行走装置为履带式底盘。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的自动行走式开关柜运输装置，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器与所述控制模块电性连接。