[实用新型]寻缝传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种不仅体积更小，而且使用稳定性更好的寻缝传感器的寻缝传感器，属于传感器制造领域。

背景技术

CN 204621392 U、名称“一种罐体焊缝自动追踪焊接系统”，包括控制器和安装座，所述安装座上端横向设有伺服滑台，伺服滑台的滑块下端与焊缝跟踪视觉传感组件的上端固定连接且焊缝跟踪视觉传感组件位于安装座下方，焊枪与伺服滑台的滑块连接且焊枪位于焊缝跟踪视觉传感组件正前方，控制器的信号输入端通过数据线与焊缝跟踪视觉传感组件的信号输出端连接、信号输出端通过数据线与伺服滑台中伺服电机的信号输出端连接。所述焊缝跟踪视觉传感组件包括有安装架、激光发射器和工业相机, 所述安装架上开有弧形安装孔且弧形安装孔上安装有激光发射器，工业相机安装在安装架上且工业相机镜头的正对激光发射器投射到罐体焊缝上形成的激光焊接特征线。所述激光发射器投射在罐体焊缝上的激光焊接特征线与罐体焊缝形成一定的角度。所述激光焊接特征线与工业相机的直线距离小于工业相机有效拍摄距离。所述安装座下端横向设有直线轴承且直线轴承的滑块下端与焊缝跟踪视觉传感组件的上端固定连接。其不足之处：一是该种罐体焊缝自动追踪焊接系统中的焊缝跟踪视觉传感组件其体积较大，即其使用时需要有较大的空间，从而降低了它的适用性；二是该焊缝跟踪视觉传感组件没有设置保护外壳，从而增大了其使用时出现破损的概率。

实用新型内容

设计目的：为避免背景技术中的不足，设计一种不仅体积更小，而且使用稳定性更好的寻缝传感器的寻缝传感器。

设计方案：为实现上述设计目的。1、所述传感器盒设置反光镜的设计，是本实用新型的技术特征之一。这样设计的目的在于：光线发射器产生的光线照射到反光镜上，该光线经反光镜反射后先通过出光口再照射到物上，这样在确保光线以最佳角度照射物的前提下，能够缩小光线发射器所处高度线与工业相机所高度线之间的垂直距离，即通过反光镜能够减小传感器盒的高度（使得寻缝传感器的高度可以控制在120mm以内），从而实现了寻缝传感器小型化的目的，使得寻缝传感器的使用适应性更好；另外，光线发射器和工业相机等探测器件全都封装在传感器盒，这样呈整体封装的结构不仅提高了寻缝传感器使用寿命，而且也提高了寻缝传感器使用便捷性。2、所述工业相机镜头和物间的物距线与反射光线形成的夹角为锐角的设计，是本实用新型的技术特征之二。这样设计的目的在于：所述工业相机镜头和物间的物距线与反射光线形成的夹角为锐角，这样使得寻缝传感器能够对物距大于等于150mm的物进行缝隙探测及缝隙位置判断。3、所述出光口设有第一抗渣玻璃，所述进光口设有第二抗渣玻璃的设计，是本实用新型的技术特征之三。这样设计的目的在于：当寻缝传感器在钢板焊缝或钢瓶焊缝中使用时，第一抗渣玻璃和第二抗渣玻璃能够防止焊缝过程中焊液、焊渣通过出光口或进光口对传感器盒内的器件造成损害。4、所述第一抗渣玻璃倾斜设置在出光口，在反射光线通过出光口时反射光线垂直透过第一抗渣玻璃的设计，是本实用新型的技术特征之四。这样设计的目的在于：由于第一抗渣玻璃对光具有折射作用，所述第一抗渣玻璃倾斜设置在出光口，在反射光线通过出光口时反射光线垂直透过第一抗渣玻璃，这样在光线透过第一抗渣玻璃能够避免第一抗渣玻璃对出射光线的出射角度进行干扰。5、所述传感器盒正面的盖板由第一盖板和第二盖板构成，所述第二盖板为出光口和进光口的一侧壁面的设计，是本实用新型的技术特征之五。这样设计的目的在于：所述第二盖板为出光口和进光口的一侧壁面，即出光口和进光口的一侧壁面是可拆卸的，这样在第一抗渣玻璃和第二抗渣玻璃需要进行定期的检修保养时，第一抗渣玻璃和第二抗渣玻璃能够进行独立的拆装，即在第二盖板打开时不会影响第一盖板对传感器盒内的器件的保护。6、所述工业相机镜头的前端通过连接套安装有滤光片的设计，是本实用新型的技术特征之六。这样设计的目的在于：一是滤光片能够过滤掉杂光，使得工业相机拍摄的效果更好；二是连接套能够稳定的将滤光片固定安装在工业相机镜头的前端，从而确保了工业相机使用的稳定性。

技术方案：一种寻缝传感器，包括传感器盒，所述传感器盒一侧开有出光口和进光口且出光口位于进光口正上方，所述传感器盒的内腔下部设有工业相机且工业相机的镜头正对进光口、内腔上部设有光线发射器和反光镜且在工业相机镜头正对物时光线发射器产生的光线经反光镜反射后通过出光口并照射到物上，所述工业相机镜头和物间的物距线与反射光线形成的夹角为锐角。