[实用新型]取纸系统

说明书

本实用新型公开了一种取纸系统，涉及液晶玻璃技术领域，主要目的是用于自动调节取纸设备的取纸坐标，保证玻璃基板的包装质量。本实用新型的主要技术方案为：一种取纸系统，包括：取纸平台，取纸平台上具有预设的坐标位置，坐标位置用于放置间隔纸；取纸设备，取纸设备用于抓取取纸平台上的间隔纸；拍摄装置，拍摄装置连接于取纸设备，拍摄装置的镜头朝向于间隔纸的边沿位置，用于拍摄间隔纸边沿的位置图像，根据位置图像中间隔纸相对于坐标位置的偏移尺寸计算出间隔纸的偏移坐标，并根据偏移坐标调节取纸平台和/或取纸设备的工作位置，使取纸设备与间隔纸之间取纸时保持预设的相对位置关系。本实用新型主要用于取纸。

技术领域

本实用新型涉及液晶玻璃技术领域，尤其涉及一种取纸系统。

背景技术

液晶玻璃基板在生产过程的包装工艺中，为了保证包装质量，在相邻两块液晶玻璃基板之间都会夹持有间隔纸，以避免玻璃基板之间直接接触而造成液晶玻璃基板的损伤。

随着自动化水平的不断提高，间隔纸的铺设工作通常采用工业机器人自动完成，这样可以提高间隔纸的铺设效率以及铺设质量，其中，间隔纸可以预先放置在取纸平台的坐标位置处，工业机器人可以根据取纸坐标通过吸盘准确的将间隔纸吸起后铺设在相邻两块玻璃基板之间，但是，在实际应用过程中，间隔纸在取纸平台上的位置容易出现偏移，为了避免影响玻璃基板的包装质量，操作人员通过采用人工调节的方式对间隔纸的位置进行调整，但是这样会降低玻璃基板的生产效率，并且增加人力成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种取纸系统，主要目的是用于自动调节取纸设备的取纸坐标，保证玻璃基板的包装质量。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种取纸系统，包括：

取纸平台，所述取纸平台上具有预设的坐标位置，所述坐标位置用于放置间隔纸；

取纸设备，所述取纸设备用于抓取所述取纸平台上的间隔纸；

拍摄装置，所述拍摄装置连接于所述取纸设备，所述拍摄装置的镜头朝向于所述间隔纸的边沿位置，用于拍摄所述间隔纸边沿的位置图像，根据所述位置图像中所述间隔纸相对于所述坐标位置的偏移尺寸计算出所述间隔纸的偏移坐标，并根据所述偏移坐标调节所述取纸平台和/或所述取纸设备的工作位置，使所述取纸设备与所述间隔纸之间取纸时保持预设的相对位置关系。

进一步的，所述拍摄装置包括第一子镜头和第二子镜头，所述第一子镜头和所述第二子镜头分别朝向于所述取纸平台上间隔纸的两个边角处，用于分别拍摄所述间隔纸的所述两个边角的位置图像，根据所述位置图像中两个所述间隔纸的偏移位置计算出所述间隔纸的偏移坐标，并根据所述偏移坐标调节所述取纸平台和/或所述取纸设备的工作位置，使所述取纸设备与所述间隔纸之间取纸时保持预设的相对位置关系。

进一步的，所述拍摄装置包括第三子镜头和第四子镜头，所述第三子镜头和所述第四子镜头分别朝向于所述取纸平台上间隔纸相邻的两个边线处，用于分别拍摄所述间隔纸的所述两个边线的位置图像，根据所述位置图像中两个所述间隔纸的偏移位置计算出所述间隔纸的偏移坐标，并根据所述偏移坐标调节所述取纸平台和/或所述取纸设备的工作位置，使所述取纸设备与所述间隔纸之间取纸时保持预设的相对位置关系。

进一步的，所述取纸设备包括：调节部和抓取部，所述抓取部用于抓取所述取纸平台上的间隔纸，所述调节部活动连接于所述抓取部，所述调节部用于调节所述抓取部的抓取位置，以使所述取纸设备与所述间隔纸之间取纸时保持预设的相对位置关系。

进一步的，所述抓取部包括多个吸盘和真空泵，所述真空泵连接于所述多个吸盘，其中多个所述吸盘的吸头在同一条直线上。

进一步的，所述取纸平台活动连接于底座上，所述取纸平台与所述底座的相对位置可调，用于使所述取纸设备与所述间隔纸之间取纸时保持预设的相对位置关系。