[实用新型]无人机机臂关节组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机机臂关节组件。

背景技术

目前，市面上的无人机机臂都是以360/N 度夹角均布机体的周边，机臂的末端安装有旋翼。多旋翼飞行器机臂较多，所以在运输和保存时需要把机臂一端拆卸下来进行折叠，以节省空间，在飞行时需要安装机臂后进行飞行，锁紧固定使用螺丝，时间长，效率慢。

通过中国专利文献号CN 204341415U于2015年05月20日公开了一种快捷多旋翼无人机机臂关节套组件，包括有关节管夹座、关节管夹套和扳手组件，扳手组件包括通过螺丝连接的扳手和扳手连杆，关节管夹座和关节管夹套的下端通过螺丝连接，上端由扳手对弹性圆柱销螺丝产生动量继而发生弹性变形，使扳手抵扣固定于关节管夹套的第二凹槽内，其接触面形成机械死点，使上述部件能够组合牢靠无位移。但是，该结构复杂，在锁紧固定时，需要使用螺丝固定安装，用时长，效率慢，而且，该关节套没有考虑电源线和信号传输线的连接问题，因此有必要做进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种带有线连接器的无人机机臂关节组件，它可实现无人机机臂快捷装卸、方便运输和存放，保证机臂组件精准插合而且在拆装过程中能够免去接线工序，以克服现有技术中的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种无人机机臂关节组件，包括组件一、组件二，所述组件一、二分别连接无人机机臂的两臂节，还包括线束连接器，所述组件一、二均设置有插接部、机臂连接部，两插接部互相套合构成线束连接器的容纳腔，所述线束连接器安装在容纳腔内，所述线束连接器外侧两端的接线端子分别伸出至组件一、二的机臂连接部内，所述组件一、组件二通过连接件固定连接。

所述线束连接器包括公端连接头和母端连接头，所述公端连接头和母端连接头均设置有连接头安装板，连接头安装板的外轮廓与组件一或组件二的插接部内轮廓相适配。

所述插接部与机臂连接部连通，在插接部与机臂连接部之间设置连接器安装肋架，所述连接头安装板固定安装在连接器安装肋架上。

所述连接器安装肋架嵌设有金属螺套，所述连接头安装板上设置安装孔。

所述连接器安装肋架包括安装环、金属螺套座、连接安装环与金属螺套座的肋条。

在机臂连接部的内腔壁沿轴向设置有与所述肋条相同数量的加强柱条，所述肋条在机臂连接部的内腔设置加强板，所述加强板连接加强柱条。

所述加强板是三角形的。

所述插接部是管状的，连接件是螺母，所述组件二的外壁设置与所述螺母相适配的外螺纹；所述组件一插接部的外轮廓与组件二插接部的内轮廓相适配从而使两组件对接。

所述组件一插接部设置防呆板，所述组件二插接部设置与所述防呆板相适配的防呆台。

所述防呆板上设置限位块，所述防呆台上设置有限位孔。

本实用新型的有益效果是：通过内置线束连接器的关节组件的精准插合，完成机臂的连接装配，可实现快速拆装，而且在拆装过程中能够免去接线。

附图说明

图1为本实用新型无人机机臂关节组件的零件拆分示意图。

图2为本实用新型无人机机臂关节组件的组件一结构示意图。

图3为本实用新型无人机机臂的组件二结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接。也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。