[实用新型]打磨工具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种专用工具，尤其是一种机器人自动打磨大型零部件的打磨工具。

背景技术

随着人们对生活物质水平和环境改善的要求不断提高，企业在打磨工序上操作逐步由人工操作向机械自动化甚至向智能化发展。对于大型零部件表面，如风电叶片表面、船舶表面、航空飞行器表面、汽车车体表面等，其特点是表面面积大，打磨工作量巨大，属于劳动密集型产业，但是目前国内对于这种自动化打磨设备的研发成本高，难度大，所以此类型专用打磨设备在国内还处于空白状态。

国内此类打磨设备的使用目前还处于半自动化的状态，目前使用较多的有气动偏心打磨工具和手持式电动打磨工具两种，两种打磨工具的特点是：可打磨面积小，砂纸更换频繁，效率低，除尘效果差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种打磨工具，所述打磨工具可以随机器人一起按照轨迹规划在零件表面进行行走，能够自行调速和调节打磨下压量，并能够有效解决除尘效果差的问题，实现机器人智能打磨除尘于一体的智能化设备。本实用新型采用的技术方案是：

一种打磨工具，包括连接部件、密封罩、支撑轴承、支撑主轴、螺旋打磨辊筒、锁紧装置、电机、传动机构；

所述连接部件固定在密封罩上；密封罩的下端开口；两个支撑轴承分别安装在密封罩的两侧，支撑主轴横向安装在密封罩中，两端分别与支撑轴承相连，实现支撑主轴在支撑轴承上支撑旋转；

螺旋打磨辊筒安装在支撑主轴上，并通过锁紧装置锁紧；螺旋打磨辊筒的主体部分位于密封罩内，螺旋打磨辊筒的打磨接触面低于密封罩的下端面；螺旋打磨辊筒的周面上设有打磨材料；

螺旋打磨辊筒的一端伸出密封罩，电机固定在密封罩上，电机的转轴通过传动机构与螺旋打磨辊筒伸出密封罩的那一端相连接；

在密封罩上设有吸风口。

进一步地，密封罩的顶部与侧面之间具有过渡斜面，吸风口安装在过渡斜面上。

更进一步地，吸风口数量为两个，左右间隔一个距离安装。

进一步地，打磨材料包括剑麻和/或砂纸，剑麻和/或砂纸在螺旋打磨辊筒的周面上均匀布设。

进一步地，传动机构包括主动轮、传动带和从动轮，主动轮连接电机的转轴，从动轮连接螺旋打磨辊筒的一端，传动带套设在主动轮和从动轮上。

更进一步地，电机采用伺服电机，传动带为同步带。

进一步地，密封罩下端四周设置有弹性毛刷。

进一步地，锁紧装置包括支撑主轴上的轴肩和锁紧螺母，螺旋打磨辊筒一端与轴肩相抵，另一端通过锁紧螺母锁紧。

进一步地，连接部件采用法兰，并固定在密封罩顶部。

本实用新型的优点在于：本实用新型采用了伺服电机驱动、同步带轮传动，实现了转速自动控制；采用密封罩结构实现了真空负压，密封罩采用了弹性毛刷，实现了打磨下压量的可控调节；采用了螺旋打磨辊筒，实现了大面积有效打磨，综合效果可降低了员工劳动强度，改善了工作环境，保护员工身心健康，降低了制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的仰视角度示意图。

图3为本实用新型的主视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供的打磨工具，如图1、图2、图3所示，包括法兰1、密封罩2、支撑轴承3、支撑主轴4、螺旋打磨辊筒5、锁紧装置6、电机7、传动机构8；

所述法兰1固定在密封罩2顶部，法兰1用于连接机器人；在本例中使用法兰1连接机器人，在其他实施例中，也可以使用连接支架代替法兰1；

密封罩2为单向开口罩，用于包络螺旋打磨辊筒5，实现密闭吸尘；密封罩2的下端开口；两个支撑轴承3分别安装在密封罩2的两侧，支撑主轴4横向安装在密封罩2中，两端分别与支撑轴承3相连，实现支撑主轴4在支撑轴承3上支撑旋转；

螺旋打磨辊筒5安装在支撑主轴4上，并通过锁紧装置6锁紧；如图3所示，螺旋打磨辊筒5的主体部分位于密封罩2内，螺旋打磨辊筒5的打磨接触面低于密封罩2的下端面；锁紧装置6可以如图2中所示，包括支撑主轴4上的轴肩61和锁紧螺母62，螺旋打磨辊筒5一端与轴肩61相抵，另一端通过锁紧螺母62锁紧；

螺旋打磨辊筒5的一端伸出密封罩2，电机7固定在密封罩2顶部一端，电机7的转轴通过传动机构8与螺旋打磨辊筒5伸出密封罩2的那一端相连接；