[实用新型]出仓机外侧行走驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种出仓机，特别涉及一种出仓机外侧行走驱动机构。

背景技术

粮食、豆粕等物料通常置于筒仓中长期储存，筒仓的底部设有输出物料的出仓机。筒仓的出料口位于筒仓的底部中心，出仓机的绞龙将物料由外周向位于中心的出料口输送。绞龙的中心端由中心驱动机构驱动，绞龙的外端支撑在外侧行走机构上，外侧行走机构带着绞龙沿行走轨道行走，使绞龙一边自转一边绕筒仓的中心公转，使整个底部圆周上的物料均得以向筒仓出料口输送。

绞龙公转前进的背侧设有大臂，大臂的中心端支撑在中心驱动机构上，大臂的外端支撑在外侧行走机构上，大臂的上部向绞龙的上方伸出以承受上方物料的部分重量，避免物料将绞龙压弯。

外侧行走驱动机构包括沿料仓底部圆周布设的行走轨道，行走减速机输出轴带动行走驱动链轮在行走轨道上行走，由于轨道直径大且存在安装误差，会导致不同位置处的轨道直径很难做到完全一致。现有出仓机的行走驱动链轮与行走减速机输出轴之间为刚性连接，使得行走驱动链轮不具备浮动功能，行走驱动链轮沿轨节行走至直径有误差的部位，容易发生爬齿、切轨道等现象，严重时甚至出现齿断裂现象。因此对于链轮相配的链条施工要求很高，施工难度大，且故障率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种出仓机外侧行走驱动机构，能够适应轨道直径的误差，避免发生爬齿、切轨道等现象。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种出仓机外侧行走驱动机构，包括沿料仓底部圆周布设的行走轨道，所述行走轨道的外侧上方设有清料板，所述行走轨道上啮合有行走链轮，所述行走链轮由行走驱动轴驱动，所述行走驱动轴位于行走减速箱的输出端，所述行走减速箱的输入端由行走减速电机驱动，所述行走驱动轴的外端头设有行走驱动轴法兰，所述行走驱动轴法兰的圆周上均匀分布有行走驱动轴法兰销孔；所述行走链轮固定在行走链轮轴上，所述行走链轮轴的外端头通过滑动轴承支撑在所述清料板上，所述行走链轮轴的内端头固定有行走链轮轴法兰，所述行走链轮轴法兰的圆周上均匀分布有行走链轮轴法兰销孔；各所述行走驱动轴法兰销孔中分别插接有连接销轴，各连接销轴的内端头通过弹簧垫片和锁紧螺母固定在所述行走驱动轴法兰上，各连接销轴的外端头分别插接在相应的行走链轮轴法兰销孔中。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：行走减速电机通过行走减速箱驱动行走驱动轴转动，行走驱动轴法兰通过各连接销轴驱动行走链轮轴法兰及行走链轮轴转动，行走链轮随行走链轮轴同步转动，得以沿行走轨道前进，行走链轮轴的外端头通过滑动轴承在清料板中滑动，各连接销轴可以在行走链轮轴法兰销孔滑动，使得行走链轮在料仓的直径方向具有一定的浮动能力；当行走轨道的直径存在微小的误差时，行走链轮就可以有一个小范围的自调整，实现行走链轮与行走轨道之间良好的啮合，避免发生爬齿、切轨道等现象，有效保护行走链轮与行走轨道。

作为本实用新型的改进，各连接销轴的外端头与所述行走链轮轴法兰销孔之间为间隙配合。使得行走链轮的自调整更加轻盈。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走链轮的轮齿内外两侧分别设有导向圆弧。导向圆弧的上窄下宽结构便于行走链轮的轮齿更容易地进入与行走轨道的啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走驱动轴法兰和所述行走链轮轴法兰的相向端面之间设有浮动间隙。

附图说明

图1为本实用新型出仓机外侧行走驱动机构的结构示意图。

图2为本实用新型在出仓机上的安装位置图。

图中：1.绞龙；2.大臂；3.行走轨道；4.清料板；5.行走链轮轴；5a.行走链轮轴法兰；6.行走链轮；6a.导向圆弧；7.滑动轴承；8.行走减速电机；9.行走减速箱；10.行走驱动轴；10a.行走驱动轴法兰；11.连接销轴；12.弹簧垫片；13.锁紧螺母。

具体实施方式