[实用新型]无人机机身调平装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种在组装无人机时使用的无人机机身调平装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。多旋翼无人机具有操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势，因此在各个领域均得到了广泛应用。多旋翼无人机通常有3个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。

多旋翼无人机由于其翼长较大，不便于运输和存储，因此，现有的多旋翼无人机大都采用折叠机臂的方式，以方便运输。例如，专利文献CN203975225U公开了一种多旋翼无人机折叠机臂，包括第二机臂、折叠机构和第一机臂，折叠机构连接第一机臂和第二机臂，当折叠机臂时，首先将折叠机构上的螺栓拆开，然后再折叠机臂，当展开机臂时，首先将机臂展开，然后再将折叠机构上的螺栓拧紧。

通过上述结构的无人机机臂折叠机构可以实现机臂的折叠，从而使得多旋翼无人机可以方便地运输和存储。采用上述结构的多旋翼无人机在飞行时，为了确保飞行的平稳，需要使得安装在每个无人机机臂上的旋翼电机均保持水平，因此需要每个旋翼电机的转轴轴线相互平行。为了实现以上目的，其中的一个必要条件是要确保安装在街边尾端的折叠机构的转轴的轴线保持平行。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机机身调平装置，能够确保安装在无人机机身上的折叠机构的转轴保持相互平行。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机机身调平装置，所述无人机机身调平装置包括底座和固定安装在所述底座上的多个调平件，所述调平件的数量与无人机上的折叠机构的数量相同，每个所述调平件均具有用于定位所述折叠机构的转轴的定位结构，所述定位结构能够使得每个所述折叠机构的转轴的轴线均位于同一平面。

优选地，所述调平件包括固定在所述底座上的第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台和第二支撑台之间具有间距，所述第一支撑台和所述第二支撑台的上端面为定位平面，所述定位平面形成所述定位结构，每个调平件的第一支撑台的定位平面和第二支撑台的定位平面均位于同一平面。

优选地，所述调平件还包括连接所述第一支撑台和所述第二支撑台的连接板，所述第一支撑台、连接板和第二支撑台形成向上开口的U形结构。

优选地，所述第一支撑台、连接板和第二支撑台为一体结构。

优选地，多个所述调平件首尾相连，形成一个整体的环形结构。

优选地，所述底座上形成有用于安装所述调平件的第一安装槽。

优选地，所述无人机机身调平装置还包括固定安装在所述底座上的至少两个定位件，至少两个定位件能够定位所述无人机机身的周向位移。

优选地，每个所述定位件均能够定位无人机机身上安装的一个第二机臂，所述定位件包括第一定位臂、第二定位臂和连接所述第一定位臂和第二定位臂的连接臂，所述第一定位臂、第二定位臂和连接臂形成向上开口的U形结构，所述第一定位臂和第二定位臂之间具有间距，所述第二机臂能够放置在所述第一定位臂和第二定位臂之间，所述第一定位臂和第二定位臂能够同时与所述第二机臂接触。

优选地，所述底座上形成有用于安装所述定位件的第二安装槽。

优选地，所述定位件的数量为3个。

优选地，所述底座呈圆环形，所述底座的底面与外圆周面相交的位置开设有多个凹槽，多个所述凹槽沿底座的轴线均布，操作者的手可以放在所述凹槽内以便于搬动所述无人机机身调平装置。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的无人机机身调平装置通过在底座上安装调平件，在调节安装在无人机的第二机臂上的折叠机构时，可以将无人机机身放置在调平装置上，通过每个调平件支撑每个折叠机构的转轴，从而确定无人机机身的位置，并大致确定转轴的位置。通过适当调整折叠机构在第二机臂上的位置，可以使得每个折叠机构上的转轴被定位结构完全定位，从而实现折叠机构的转轴轴线共面。因此，本实用新型提供的无人机机身调平装置能够确保安装在无人机机身上的折叠机构的转轴保持相互平行。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种实施方式的无人机机身调平装置的结构示意图；

图2是图1所示的无人机机身调平装置的俯视图；

图3是图1所示的无人机机身调平装置上放置有无人机机体的结构示意图；