[实用新型]一种锻床自动上下料机有效
| 申请号： | 201720626802.2 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN206839016U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 裴庆军;宫耀旺;高佳龙;高诗瞻;王勇 | 申请（专利权）人： | 锦州万得机械装备有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/00 | 分类号： | B21J13/00;B21J13/08 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人： | 周明飞 |
| 地址： | 121007 辽宁省锦州*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 | ||
1.一种锻床自动上下料机，其特征在于，包括：
机架；
夹持机构，其设置于所述机架上方，所述夹持机构包括：
夹爪，其设置在所述夹持机构远离所述机架的一端；
夹臂，其一端连接在所述夹爪上，所述夹臂在靠近所述机架的一端设有铰接机构；
夹持气缸，其设置在所述夹臂上靠近所述铰接机构的位置。
2.根据权利要求1所述的锻床自动上下料机，其特征在于，所述机架外侧设有防护罩。
3.根据权利要求1所述的锻床自动上下料机，其特征在于，还包括安装于所述机架上的升降机构，所述升降机构采用升降伺服电机及滚珠丝杠配合驱动。
4.根据权利要求3所述的锻床自动上下料机，其特征在于，所述升降机构设置直线导轨，所述直线导轨通过滑块与所述滚珠丝杠连接。
5.根据权利要求3或4所述的锻床自动上下料机，其特征在于，所述升降机构配有缓冲气缸，所述缓冲气缸的活塞与所述升降机构连接。
6.根据权利要求5所述的锻床自动上下料机，其特征在于，还包括连接在所述升降机构上的平移机构，所述平移机构采用平移伺服电机及齿轮齿条配合驱动。
7.根据权利要求6所述的锻床自动上下料机，其特征在于，所述平移机构设置直线导轨，所述直线导轨通过滑块与所述齿条连接。
8.根据权利要求6或7所述的锻床自动上下料机，其特征在于，所述平移机构配有液压缓冲器。
9.根据权利要求1所述的锻床自动上下料机，其特征在于，所述夹持气缸与所述夹臂之间为柔性连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于锦州万得机械装备有限公司，未经锦州万得机械装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720626802.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种床垫弹簧卷绕机
- 下一篇：一种反压零件的工装装置
