[实用新型]一种全自动筒纱编织袋包装系统及智能物流系统

权利要求书

1.一种全自动筒纱编织袋包装系统，其特征在于，包括：筒纱编织袋自动撑袋套袋装置和具有缓存功能的筒纱自动整列装置，所述具有缓存功能的筒纱自动整列装置包括整列平台，所述整列平台包括两个区域分别为缓存区和整列区；所述缓存区与传送机构相连，且在缓存区与传送机构连接处设有位置传感器，所述位置传感器与控制器相连，位置传感器用于实时检测传送机构上筒纱的位置信号并传送至控制器；

所述缓存区与整列区分别为由推板围成的区域，缓存区与整列区之间由筒纱通道相连通；筒纱通道的两侧设置有第一隔板和第二隔板，第一隔板设置于筒纱出口处，第一隔板和第二隔板均用于防止筒纱滑落；缓存区上还设置有第一推板、第二推板和第三推板，第一推板、第二推板和第三推板分别通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构与控制器相连；

所述第一推板和第二推板分别设置于传送机构的两侧，第二推板为一横板且可在第二驱动机构的驱动下沿第二隔板运动，第三推板设置于第二推板的相对位置，第一推板和第三推板均为由两个侧壁构成的L型板；当位置传感器检测到传送机构上筒纱到达缓存区的信号，控制器用于控制第一驱动机构来驱动第一推板运动，第一推板的一个侧壁用于阻挡传送机构上的筒纱继续上传至缓存区，第一推板的另一个侧壁用于从起始位置将筒纱推至第二隔板处之后返回至起始位置；直至缓存区的筒纱数量达到预设数值而形成整列筒纱时，控制器控制第二驱动机构来驱动第二推板将形成的整列筒纱推至第三推板的一个侧壁，当第二推板返回至起始位置后第三推板的另一个侧壁在第三驱动机构的驱动下将整列筒纱经筒纱通道推送至整列区；

所述整列区还设置有第四推板，所述第四推板与第四驱动机构相连，所述第四驱动机构与控制器相连；整列区的出口处于筒纱编织袋自动撑袋套袋装置相连；所述第四推板用于在第四驱动机构的驱动下将整列筒纱从筒纱出口推至由所述筒纱编织袋自动撑袋套袋装置自动撑开的筒纱编织袋内。

2.如权利要求1所述的一种全自动筒纱编织袋包装系统，其特征在于，所述筒纱编织袋自动撑袋套袋装置包括支撑架，沿支撑架依次设置有吸袋吸盘、张袋机构和撑袋机构；所述吸袋吸盘通过连接件连接至支撑架上，所述连接件与第五驱动机构相连；所述吸袋吸盘设置于用于放置筒纱编织袋的仓位上方，吸袋吸盘用于吸起筒纱编织袋并沿支撑架运动至张袋机构；

所述张袋机构包括第六驱动机构及与其相连的滚筒和滚轮；所述滚筒和滚轮相对运动，用于带动筒纱编织袋运动至撑袋机构且使得筒纱编织袋口张开；

所述撑袋机构包括第七驱动机构，及与所述第七驱动机构分别相连的撑袋下吸盘、撑袋上吸盘和两个撑板；撑袋下吸盘向下运动和撑袋上吸盘向上运动两者共同作用来撑开筒纱编织袋，或者固定撑袋下吸盘和撑袋上吸盘中的任一吸盘不动作而另一吸盘运动来撑开筒纱编织袋；撑袋下吸盘和撑袋上吸盘还用于沿同方向同速度一起向前运动直至第七驱动机构驱动两个撑板伸入筒纱编织袋；所述第五驱动机构、第六驱动机构和第七驱动机构分别与撑袋套袋控制器相连。

3.如权利要求2所述的一种全自动筒纱编织袋包装系统，其特征在于，所述撑板为鸭舌撑板，撑板的外侧设置有防滑点。

4.如权利要求2所述的一种全自动筒纱编织袋包装系统，其特征在于，该系统还包括编织袋承接板，所述张袋机构设置于编织袋承接板上。

5.如权利要求2所述的一种全自动筒纱编织袋包装系统，其特征在于，该系统包括多个仓位，所述仓位与第八驱动机构相连，所述第八驱动机构与撑袋套袋控制器相连；所述仓位在撑袋套袋控制器控制第八驱动机构的作用下来驱动仓位运动至吸袋吸盘的下方。

6.如权利要求1所述的一种全自动筒纱编织袋包装系统，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构均为丝杠机构、液压缸机构、气缸机构或驱动电机。

7.如权利要求2所述的一种全自动筒纱编织袋包装系统，其特征在于，所述第五驱动机构、第六驱动机构和第七驱动机构均为丝杠机构、液压缸机构、气缸机构或驱动电机。

8.如权利要求1所述的一种全自动筒纱编织袋包装系统，其特征在于，所述传送机构为输送带传输机构。