[实用新型]一种自动铣扁机

权利要求书

1.一种自动铣扁机，其特征在于，包括：

机架；

上下料机构，其包括上料机及下料机，所述上料机与所述下料机并排放置在所述机架的一侧；

机械臂，其通过安装立柱安装在所述机架上，所述机械臂前端设置摆动机构；

气动夹爪，其可拆卸的安装在所述摆动机构上，所述气动夹爪在摆动机构的带动下在水平位与竖直位往复运动；

工件定位机构，其设置所述安装立柱旁，用于完成工件的定位及加工工位的转换；

铣削部分，其包括第一铣削机构和第二铣削机构，所述第一铣削机构设置在第一工位，所述第二铣削机构设置在第二工位。

2.根据权利要求1所述的自动铣扁机，其特征在于，所述上料机靠近所述机械臂的一侧设置托举机构。

3.根据权利要求2所述的自动铣扁机，其特征在于，所述上料机在托举机构的左右两侧设置接近开关，用于检测托举机构中是否有工件。

4.根据权利要求1所述的自动铣扁机，其特征在于，所述上料机在远离下料机的一侧设置下料气缸，用于将工件推送至下料机。

5.根据权利要求1所述的自动铣扁机，其特征在于，所述机械臂能够在伺服电机的驱动下沿水平方向和竖直方向滑动。

6.根据权利要求5所述的自动铣扁机，其特征在于，所述机械臂分别在水平及竖直方向设置导向机构。

7.根据权利要求1所述的自动铣扁机，其特征在于，所述气动夹爪为两个，且所述两个气动夹爪相互垂直。

8.根据权利要求1所述的自动铣扁机，其特征在于，所述工件定位系统包括：

伺服水平滑台，其安装在工作台面上并靠近所述铣削部分，用于将工件由第一工位移动到第二工位；

液压夹具，其安装在所述伺服水平滑台上，用于定位并夹紧工件。

9.根据权利要求1所述的自动铣扁机，其特征在于，所述第一工位完成端面双扁的加工。

10.根据权利要求1所述的自动铣扁机，其特征在于，所述第二工位完成台阶单扁的加工。