[实用新型]智能扫地机器人

说明书

本公开是关于一种智能扫地机器人，包括：机身主体、设置在机身主体上的传感器组件、设置在机身主体内的无线通讯组件和控制组件，进一步的，还包括：设置在传感器组件顶部的鱼眼镜头组件，该鱼眼镜头组件与控制组件连接，被配置为在控制组件的控制下摄像，无线通讯组件被配置为将控制组件获取到的摄像信息发送给终端设备，以使终端设备显示该摄像信息对应的画面，从而使用户通过终端设备及时了解或者控制智能扫地机器人的工作状态，提高智能扫地机器人的智能化程度，用户体验好。

技术领域

本公开涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘器，是智能家用电器的一种，其能凭借一定的人工智能自动在生活或工作区域进行清扫，在很大程度上减少了人力投入，在节省用户时间的基础上，保证了生活或工作环境的清洁卫生。

在相关技术中，扫地机器人只能在用户设定的清扫模式下完成简单的清扫工作，其在清扫过程中终端只能显示虚拟清扫路径，用户无法通过终端远程观看周围清扫环境，该扫地机器人也无法在复杂环境中自动避开障碍物，功能比较单一，智能化程度低。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种智能扫地机器人。所述技术方案如下：

本公开实施例，提供一种智能扫地机器人，包括：机身主体、设置在所述机身主体上的传感器组件、设置在所述机身主体内的无线通讯组件和控制组件，进一步的，还包括：设置在所述传感器组件顶部的鱼眼镜头组件；

所述鱼眼镜头组件与所述控制组件连接，被配置为在所述控制组件的控制下摄像，所述无线通讯组件被配置为将所述控制组件获取到的摄像信息发送给终端设备，以使所述终端设备显示所述摄像信息对应的画面。

在本公开的一实施例中，所述传感器组件包括激光测距传感器，所述激光测距传感器被配置为检测与所述智能扫地机器人相距预设距离范围内的障碍物。

在本公开的另一实施例中，所述无线通讯组件还被配置为接收所述终端设备发送的控制指令，所述控制组件还被配置为获取所述控制指令并根据所述控制指令控制所述智能扫地机器人执行相应的操作。

在本公开的上述实施例中，在所述控制指令为移动指令时，所述控制组件具体被配置为根据所述移动指令控制所述智能扫地机器人移动至目标位置，以使所述鱼眼镜头组件在所述控制组件的控制下对目标区域进行摄像。

在本公开的上述实施例中，所述控制组件还具体被配置为根据所述移动指令控制所述智能扫地机器人在指定方向上移动，以使所述智能扫地机器人脱离障碍区域。

在本公开的再一实施例中，所述鱼眼镜头组件与所述机身主体内的供电模块连接。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过在传感器组件的顶部设置鱼眼镜头组件，使得用户通过终端设备能够远程观看该智能扫地机器人的周围环境，帮助智能扫地机器人及时脱离障碍区域，此外，智能扫地机器人还能够配合智能安防设备使用，便于用户及时了解家中的状况，功能多种多样，智能化程度高，用户体验好。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种智能扫地机器人的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种智能扫地机器人的使用场景示意图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种智能扫地机器人的使用场景示意图。

附图标记说明：