[实用新型]一种丝网印刷自动送纸定位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷设备领域，尤其涉及一种丝网印刷自动送纸定位机。

背景技术

现有技术在半自动丝网印刷纸质材料时，大都采用人工的方式进行送纸定位，对人工的依赖程度高，工人动作重复单一，劳动强度大，工作时间长，人力成本高，生产效率低。

而现有的全自动丝网印刷设备价格又昂贵，对于广大中小企业来说难以承受，且对于中小批量生产居多的企业也不适用。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种丝网印刷自动送纸定位机，可以较低成本地提高半自动丝网印刷机的生产效率和自动化水平。

本实用新型实施例提供一种丝网印刷自动送纸定位机，包括：分离机构、取纸机构、对位机构和搬运定位机构；所述分离机构用于对放在其上的纸垛最上层的几张纸张进行吹松和分离，所述取纸机构用于吸取经所述分离机构吹松和分离的单张纸张，并移至所述对位机构的工作台上，所述对位机构用于将吸取至其工作台上的单张纸张进行移动和对位；所述搬运定位机构用于将经所述对位机构移动和对位之后的单张纸张搬运至丝网印刷机工作台的指定位置并进行释放。

可选地，所述分离机构包括：分纸吹嘴、前挡纸块、分纸毛刷、后挡纸板和升降工作台；所述分纸吹嘴、前挡纸块和分纸毛刷并列间隔设置在纸垛的正前方，所述后挡纸板设置在纸垛的正后方，所述分纸吹嘴利用接入的压缩空气吹起纸垛最上面的几张纸张，所述前挡纸块用于避免被分纸吹嘴吹起的纸张脱离取纸位置，所述分纸毛刷用于进一步分离被分纸吹嘴吹松的纸张，避免在分纸时出现双张粘连的现象，所述后挡纸板用于阻挡分纸吹嘴吹风时上层的纸张向后方滑动而脱离取纸位置；所述升降工作台由步进电机经同步带轮驱动滚珠丝杆副传动，在所述升降工作台提升纸张的上限位置安装有光电传感器检测定位。

可选地，所述分纸吹嘴、前挡纸块和分纸毛刷在纸垛的正前方分成两组排列，两组之间的组间距与所述纸垛的宽度相适配，每一组中均包括一个分纸吹嘴、一个前挡纸块和一个分纸毛刷，每一组中的前挡纸块均位于该组中的分纸吹嘴和分纸毛刷之间，且两个分纸吹嘴的间距大于两个分纸毛刷之间的间距。

可选地，所述取纸机构包括直线气动模组、取纸汽缸和取纸吸头；所述直线气动模组沿纸张的移动方向设置，所述取纸吸头用于在取纸汽缸的驱动下，在垂直纸面的方向上吸取纸垛最上层单张纸张的前端，并在所述直线气动模组的驱动下，将该单张纸张直线移动至所述对位机构的工作台上之后释放。

可选地，所述取纸吸头沿垂直所述直线气动模组的移动方向并排设置有2~5个，并经由一水平角铁连接在所述取纸汽缸的下端。

可选地，所述对位机构包括对位工作台、十字滑台、直角定位块；所述对位工作台的台面上均布有多个真空吸孔，用于平整吸附所述取纸机构移来的单张纸张；所述十字滑台由两个相互垂直的直线运动滑台组成；所述对位工作台在该十字滑台的驱动下，带动其所吸附的单张纸张移动，并将该单张纸张的相邻两个边贴靠并挤压在所述直角定位块的内侧壁上。

可选地，所述对位机构在对位过程中，单张纸张与所述直角定位块之间的挤压力，大于该单张纸张被对位工作台吸附时发生滑动摩擦时的摩擦力。

可选地，所述对位机构还包括一个纵向对位微调组件和两个横向对位微调组件，用于调整对位之后的单张纸张与半自动丝网印刷机的网版的对位角度，以及调整上下方向的对位精度。

可选地，所述搬运定位机构包括水平滑台、垂直滑台、伸出臂和吸附装置；所述水平滑台沿垂直所述取纸机构移动纸张的方向设置，用于横向移动；所述垂直滑台设置在水平滑台之上，用于上下移动；所述伸出臂连接在垂直滑台之上，所述吸附装置固定在伸出臂的前端，用于在水平滑台和垂直滑台的驱动下，将所述对位机构移动和对位之后的单张纸张搬运至丝网印刷机工作台的指定位置并进行释放。

可选地，所述吸附装置包括真空吸板和真空吸盘，所述真空吸板设置在靠近伸出臂的位置，所述真空吸盘设置在远离伸出臂的位置。