[实用新型]一种足球训练用角球发射器

权利要求书

1.一种足球训练用角球发射器，包括车架，其特征在于，车架上设置有发射筒，发射筒内底部设置有机箱，所述发射筒内顶端设置有T型弹板，T型弹板底端与滑块固定连接，滑块安装在机箱顶部固定设置的轴线滑轨上，滑块沿轴向滑轨运动，滑块底端连接有连杆，连杆一端与滑块铰接连接，另一端通过销轴与传动杆连接，所述传动杆为L型曲柄轴，所述滑块、轴向滑轨和传动杆构成曲柄滑块机构；传动杆安装在机箱侧边设置的轴承座上，机箱内设置有电机，所述电机的输出轴通过联轴器与传动杆传动连接；所述轴向滑轨外侧套装有弹簧，所述弹簧一端抵接T型弹板，另一端抵接机箱顶面。

2.根据权利要求1所述的足球训练用角球发射器，其特征在于，所述车架前后左右设置有带锁脚轮，车架尾端设置有推把。

3.根据权利要求1所述的足球训练用角球发射器，其特征在于，所述发射筒底端通过斜支撑板与车架连接，发射筒与斜支撑板之间铰接，发射筒前端底部通过车架上设置的气缸支撑。

4.根据权利要求1所述的足球训练用角球发射器，其特征在于，所述电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的足球训练用角球发射器，其特征在于，所述发射筒顶部设置有用于放入足球的进球孔。