[实用新型]一种码垛装置的驱动机构

说明书

本实用新型公开一种码垛装置的驱动机构，包括输送架、输送架导轨、齿条、驱动电机，所述输送架呈矩形框架，输送架底部四个角均设有与输送架导轨相匹配的滑轮，所述各滑轮连接输送架导轨时输送架可沿输送架导轨运动，所述输送架导轨还连接有与之平行的齿条，所述输送架两侧底部分别设有驱动电机，所述各驱动电机通过齿轮与齿条连接，所述各驱动电机同步运作与停止用以驱动输送架沿输送架导轨运动。本实用新型结构简单，制造成本低，动力损耗小，动力传输效率高，保障码垛装置具有充足的驱动力，有效地保护电机，延长电机寿命。

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，特别是涉及一种码垛装置的驱动机构。

背景技术

工厂中经常要将物品搬运到指定地点后叠放整齐。码垛装置在码垛物品上起到重要的作用。如专利号为CN201620928063.8公开的自动取物码垛装置，包括包括输送架、码垛装置，所述输送架两边分别设有导轨，所述导轨上设有主框架，所述主框架四个角设有滚轮；所述主框架内设有可上下移动的升降架，所述升降架通过链条与横置在主框架上的传动杆连接，所述传动杆与电机连接，电机使传动杆转动从而带动升降架上下运动。所述升降架上设有托手，所述托手由托板与托板柱组成，常态下托板柱与托板垂直，当托板受到向上的力的作用时，托板可向上抬起。其中实施例还具体公开了主框架的驱动机构：主框架中部设有一电机，电机连接一传动杆，传动杆两端分别通过链条驱动设于主框架上的齿轮，使齿轮沿各自对应的齿条运动从而驱动整个框架。但是此驱动机构在驱动时动力不足，当搬运较重货物时，驱动效率低，且电机功耗大，电机极易处于负荷状态，电机的动力传递过程繁杂，使动力在传送过程中能量损耗严重，使电机寿命缩短；且此类码垛装置制造需要耗费材料多，使制造成本增加。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种码垛装置的驱动机构，其结构简单，动力损耗小，动力传输效率高，保障码垛装置具有充足的驱动力，有效地保护电机，延长电机寿命。

一种码垛装置的驱动机构，包括输送架、输送架导轨、齿条、驱动电机，所述输送架呈矩形框架，输送架底部四个角均设有与输送架导轨相匹配连接的滑轮，所述各滑轮连接输送架导轨使输送架可沿输送架导轨运动，所述各输送架导轨顶部还连接有与之平行的齿条，所述输送架两侧底部分别设有驱动电机，所述各驱动电机通过齿轮与齿条连接，所述各驱动电机同步运作与停止用以驱动输送架沿输送架导轨运动。

输送架的两侧均设有驱动电机，驱动电机直接驱动输送架沿输送架导轨运动，动力传输效率高，所述驱动电机同时运作和停止，保证输送架两侧具有相同的速度，且两个驱动电机一起同步驱动使输送架，驱动动力充足，且输送架运行平稳。

本实用新型另一方案：一种码垛装置的驱动机构，包括主体框架、输送架、输送架导轨、齿条、驱动电机，所述输送架导轨设于主体框架顶部的两侧边，输送架顶部的四个角均设有滑轮，所述各滑轮设于对应的输送架导轨上，输送架导轨还连接与之平行的齿条，输送架顶部还固设有一驱动电机，所述驱动电机连接并驱动传动杆，所述传动杆的两端分别设有齿轮，各所述齿轮分别与输送架导轨上对应的齿条连接，使驱动电机得以驱动输送架沿输送架导轨移动。

所述滑轮通过滑轮轴固定于输送架顶部。

所述滑轮为U型滑轮。

驱动电机驱动传动杆转动，使传动杆两端的齿轮沿齿条运动，从而为输送架的行进提供运动的动力，结构简单，输送架导轨设于主框架顶部扩大底部空间，便于输送架搬运货物。

本实用新型有益效果：由于本实用新型结构简单，方案一中通过采用双电机同步驱动使驱动电机的工作效率高，输送架运行平稳，能够承受较大负载同时起到保护电机的作用，延长电机的工作寿命，节省成本。方案二通过将输送架导轨设于主框架顶部，使输送架底部有充足的空间便于输送架搬运货物和移动，滑轮通过滑轮轴固定于输送架顶部，滑轮轴可以分担货物重量。

附图说明