[实用新型]一种高防护式旋转编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，具体为一种高防护式旋转编码器。

背景技术

随着我国经济的不断发展和科技的进步，旋转编码器已经成为工业控制领域最主要的高精度测量产品，旋转编码器是集光、机、电技术于一体的速度位移传感器，旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，具有体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点，目前市场上使用的旋转编码器结构主要由轴承，主体，轴用卡簧等组成，普遍防护等级为IP65，防护等级低，无法满足客户对旋转编码器特殊环境下的要求，例如专利号为201420859543.4的专利，包括主轴、编码器主体、单列深沟球轴承、LED紫外灯、灯座、定光栅、动光栅、电缆防水接头、输出线缆、六窗光电池、编码器外壳、电路处理板、空心铜柱、卡簧、动光栅座、O形橡胶密封圈II、轴用弹性挡圈、旋转轴唇形密封圈，虽然安装调试方便，低成本，生产效率高、防护性能强，但是在使用时经常会拉动输出线缆，会导致输出线缆从电路处理板上脱落下来，同时特殊环境下使用时，耐候的性能较差，降低了使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高防护式旋转编码器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高防护式旋转编码器，包括编码器主体、电路处理板和输出线缆，所述编码器主体的内腔顶端安装有电路处理板，所述电路处理板的顶端焊接有输出线缆，所述输出线缆贯穿编码器主体，所述输出线缆的外壁上套接有套环，所述套环的顶端安装有滑杆，所述滑杆的顶端安装有第一凹型滑板，所述滑杆与第一凹型滑板配合相连，所述第一凹型滑板的内腔安装有拉伸装置，所述拉伸装置包括外筒，所述外筒的内腔左侧安装有弹簧，所述弹簧的右侧安装有半圆环，所述半圆环的上下两侧均安装有第二凹型滑板，所述半圆环与第二凹型滑板配合相连，所述半圆环的右侧安装有球体，所述球体的右侧安装有内筒，所述内筒贯穿外筒与滑杆相连，所述编码器主体的外壁上包裹有防护板，所述防护板包括有机玻璃层，所述有机玻璃层的下表面压合有木质纤维胶合板，所述木质纤维胶合板的下表面压合有玻璃棉层，所述玻璃棉层的下表面压合有阻燃涂胶层，所述阻燃涂胶层的下表面压合有聚氨酯防水涂料层，所述聚氨酯防水涂料层的下表面压合有玻镁层，所述玻镁层的下表面压合有玻璃纤维层。

优选的，所述套环的底端安装有滑块，所述滑块的底端安装有第三凹型滑板，所述滑块与第三凹型滑板配合相连，所述第三凹型滑板的右侧与编码器主体相连。

优选的，所述有机玻璃层的上表面压合有透明耐磨胶层。

优选的，所述聚氨酯防水涂料层与玻镁层的连接处压合有树脂粘合层。

优选的，所述弹簧的左右两侧均安装有弹簧座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高防护式旋转编码器，当输出线缆受到拉动时，输出线缆带动套环向右侧运作，通过滑杆与第一凹型滑板配合相连，可以使套环带动滑杆在第一凹型滑板上向右侧滑动，可以使滑杆带动内筒向右侧运作，通过半圆环与第二凹型滑板配合相连，可以使内筒拉动半圆环在第二凹型滑板上向右侧滑动，通过半圆环可以拉动弹簧，缓冲外界的拉力，当外部的冲击力消失时，可以时弹簧复位从而将输出电缆带动回原处，避免使用由于经常会拉动输出线缆，会导致输出线缆从电路处理板上脱落下来的现象发生，通过玻璃棉层、有机玻璃层和木质纤维胶合板都均有良好的抗压，可以加强整体的强度，防止使用过程破裂，通过聚氨酯防水涂料层可以防水渗入，通过玻镁层、阻燃涂胶层、和玻璃纤维层可以防火、具有耐高温、阻燃、防水防潮、轻质防腐、可以有效的加强使用时的安全性能，在特殊环境下使用时，耐候的性能较强，延长了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的拉伸装置结构示意图；

图3为本实用新型的防护板结构示意图。

图中：1、编码器主体，2、防护板，201、透明耐磨胶层，202、有机玻璃层，203、木质纤维胶合板，204、玻璃棉层，205、阻燃涂胶层，206、聚氨酯防水涂料层，207、树脂粘合层，208、玻镁层，209、玻璃纤维层，3、电路处理板，4、拉伸装置，401、外筒，402、半圆环，403、第二凹型滑板， 404、弹簧座，405、内筒，406、球体，407、弹簧，5、套环，6、第一凹型滑板，7、输出线缆，8、第三凹型滑板，9、滑块，10、滑杆。