[实用新型]多轴驱动器、数字控制系统及多轴机器人有效
| 申请号： | 201720629501.5 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN206982662U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 周方亮 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动器 数字 控制系统 机器人 | ||
1.一种多轴驱动器，其特征在于，所述多轴驱动器包括PXI电源背板以及挂载于所述PXI电源背板上的控制单元、电源转换单元以及至少两个单轴逆变单元，其中所述电源转换单元将交流电转换为直流电，并通过所述PXI电源背板提供给所述至少两个单轴逆变单元，所述控制单元通过所述PXI电源背板对所述单轴逆变单元进行控制，以使所述单轴逆变单元对所述直流电进行逆变输出。
2.根据权利要求1所述的多轴驱动器，其特征在于，所述PXI电源背板上设置有PXI总线，所述控制单元和所述至少两个单轴逆变单元分别挂载于所述PXI总线上，所述控制单元通过所述PXI总线对所述至少两个单轴逆变单元进行控制。
3.根据权利要求2所述的多轴驱动器，其特征在于，所述电源转换单元进一步挂载于所述PXI总线上，所述控制单元通过所述PXI总线对所述电源转换单元进行控制。
4.根据权利要求2所述的多轴驱动器，其特征在于，所述PXI电源背板进一步包括背板时钟，所述背板时钟挂载于所述PXI总线上，以向所述至少两个单轴逆变单元提供参考时钟信号。
5.根据权利要求1所述的多轴驱动器，其特征在于，所述PXI电源背板上设置有直流母线，所述电源转换单元与所述至少两个单轴逆变单元分别挂载于所述直流母线上，所述电源转换单元在将交流电转换为直流电后通过所述直流母线提供给所述至少两个单轴逆变单元。
6.根据权利要求5所述的多轴驱动器，其特征在于，所述PXI电源背板进一步包括再生制动电阻，所述再生制动电阻挂载于所述直流母线上，且所述至少两个单轴逆变单元共用所述再生制动电阻。
7.根据权利要求6所述的多轴驱动器，其特征在于，所述直流母线为一套，包括正极母线和负极母线，所述至少两个单轴逆变单元共用所述一套直流母线。
8.根据权利要求7所述的多轴驱动器，其特征在于，所述再生制动电阻跨接于所述一套直流母线的正极母线和负极母线之间。
9.根据权利要求6所述的多轴驱动器，其特征在于，所述控制单元、所述电源转换单元以及所述至少两个单轴逆变单元中的至少部分以接插方式连接所述PXI电源背板。
10.一种数字控制系统，其特征在于，所述数字控制系统包括如权利要求1-9任意一项所述的多轴驱动器以及分别由所述多轴驱动器中的所述至少两个单轴逆变单元进行供电的至少两个电机。
11.一种多轴机器人，其特征在于，所述多轴机器人包括如权利要求10所述的数字控制系统。
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