[实用新型]仓储系统、服务器及计算机可读介质

说明书

技术领域

本实用新型涉及仓储技术领域，尤其涉及一种仓储系统、服务器及计算机可读介质。

背景技术

现代化工厂的生产加工过程中往往会需要当量的物料架来摆放物料，生产过程中取用物料时往往需要通过人力去单个进行寻找并搬取，因物料架的内容比较庞大，人们在查找物料的过程比较浪费时间，且需要通过人力从货架上取下物料盒选取物料然后再放回物料盒，在人力上造成了极大地浪费。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种方便选取物料的仓储系统、服务器及计算机可读介质。

为实现上述目的，本实用新型的实施例提供的一种仓储系统，包括：储物装置，所述储物装置包括若干用于存储物料盒的储物仓，所述储物装置围成收容空间；搬运装置，所述搬运装置位于所述收容空间内，所述搬运装置包括基座及连接于所述基座的用于取出所述物料盒的夹具，所述基座用于驱动所述夹具运动；输送装置，所述输送装置包括驱动件及连接于所述驱动件的支撑板，所述驱动件邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件用于驱动所述支撑板朝远离所述收容空间的方向运动，其中，所述搬运装置的夹具还用于将所述物料盒搬运至所述支撑板，所述支撑板用于支撑所述物料盒；用于传送所述物料盒的进料传送带和出料传送带，所述进料传送带位于所述出料传送带的上方，所述储物装置设有连通所述收容空间的缺口，所述进料传送带和出料传送带的一端邻近于所述缺口。

可选地，所述输送装置还包括底板以及设置于所述底板上的导轨，所述底板邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件安装于所述底板，所述支撑板的底部设有滑动地收容于所述导轨内的滑轮。

可选地，所述驱动件为气缸或滚筒输送机，所述驱动件还用于驱动所述支撑板朝靠近所述收容空间的方向运动。

可选地，所述储物装置还设有连通所述收容空间的开口。

可选地，所述搬运装置为智能机械臂。

本实用新型的实施例还提供一种服务器，用于控制仓储系统，所述仓储系统包括储物装置，所述储物装置包括若干用于存储物料盒的储物仓，所述储物装置围成收容空间；搬运装置，所述搬运装置位于所述收容空间内，所述搬运装置包括基座及连接于所述基座的用于取出所述物料盒的夹具，所述基座用于驱动所述夹具运动；输送装置，所述输送装置包括驱动件及连接于所述驱动件的支撑板，所述驱动件邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件用于驱动所述支撑板朝远离所述收容空间的方向运动，其中，所述搬运装置的夹具还用于将所述物料盒搬运至所述支撑板，所述支撑板用于支撑所述物料盒，所述服务器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制系统，所述控制系统被所述处理器执行时以下的步骤：根据接收到的操作指令控制所述搬运装置的夹具从所述储物装置的储物仓中取出所述物料盒；控制所述搬运装置的基座驱动所述夹具以搬运所述物料盒至所述输送装置的支撑板；控制所述输送装置的驱动件驱动所述输送装置的支撑板朝远离所述收容空间的方向运动。

可选地，所述仓储系统还包括：用于传送所述物料盒的进料传送带和出料传送带，所述进料传送带位于所述出料传送带的上方，所述储物装置设有连通所述收容空间的缺口，所述进料传送带和出料传送带的一端邻近于所述缺口，在所述的控制所述输送装置的驱动件驱动所述输送装置的支撑板朝远离所述收容空间的方向运动步骤之后，所述步骤还包括：当所述支撑板上的物料盒里的物料少于阈值时，控制所述驱动件驱动所述支撑板朝靠近所述收容空间的方向运动；控制所述所述搬运装置的基座以驱动所述搬运装置的夹具从所述输送装置的支撑板上取出所述物料盒并搬运至所述出料传送带。

可选地，所述搬运装置还包括识别模块，所述的根据接收到的操作指令控制所述搬运装置的夹具从所述储物装置的储物仓中取出所述物料盒，包括：根据所述接收到的操作指令控制所述搬运装置的识别模块通过识别码识别所述储物装置的储物仓，其中，所述操作指令包括物料信息，所述识别码设于所述储物装置的储物仓上并与所述物料信息对应；控制所述搬运装置的夹具从所述储物装置的储物仓中取出所述物料盒。

本实用新型的实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有控制系统，所述控制系统可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上所述的步骤。

本实用新型的实施例提出的仓储系统、服务器及计算机可读介质，通过所述搬运装置的夹具将所述物料盒搬运至所述输送装置的支撑板，所述输送装置的驱动件驱动所述输送装置的支撑板向远离所述收容空间的方向运动，由此，可以方便地从所述支撑板上取出所述物料盒里的物料。

附图说明