[实用新型]一种机器人六轴机械手有效

专利信息
申请号: 201720630647.1 申请日: 2017-06-02
公开(公告)号: CN206825416U 公开(公告)日: 2018-01-02
发明(设计)人: 孔维佳;刘领涛;卫排锋;杨涛;黄浩峰;赵政 申请(专利权)人: 重庆能源职业学院
主分类号: B25J9/04 分类号: B25J9/04
代理公司: 重庆信航知识产权代理有限公司50218 代理人: 周正辉
地址: 402260 重*** 国省代码: 重庆;85
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 机械手
【权利要求书】:

1.一种机器人六轴机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的内部两侧设有限位槽(11),所述限位槽(11)的内部通过限位块(12)转动连接有转动块(13),所述转动块(13)的下表面固定连接有从动锥齿轮(14),所述从动锥齿轮(14)啮合有主动锥齿轮(15),所述主动锥齿轮(15)通过轴固定连接有第一电机(16),所述转动块(13)的上表面固定连接有转动座(17),所述转动座(17)的上表面前端通过转动轴(18)转动连接有摆动杆(2),所述转动轴(18)的后端固定连接有第二电机(19),所述摆动杆(2)的两侧外表面设有导向槽(21),所述导向槽(21)的内部通过导向块(22)滑动连接有U型座(23),所述U型座(23)的下表面固定连接有缓冲杆(24),所述缓冲杆(24)的外表面滑动套结有缓冲套(25),所述缓冲套(25)的下表面两侧固定连接有滚轮(26),所述缓冲套(25)的下表面螺纹连接有调节螺纹杆(27),所述调节螺纹杆(27)的上表面固定连接有调节板(28),所述调节板(28)的上表面固定安装有缓冲弹簧(29),所述摆动杆(2)的另一端上表面固定连接有调节座(3),所述调节座(3)的内部设有滑动槽(31),所述滑动槽(31)的内部滑动连接有滑动座(32),所述滑动座(32)的内部设有转动孔(33),所述转动孔(33)的内部转动连接有转动杆(34),所述转动杆(34)的后端通过轴固定连接有第三电机(35),所述转动杆(34)的前端固定连接有操作头(36),所述滑动座(32)的上表面设有齿条(37),所述齿条(37)的上表面啮合有齿轮(4),所述齿轮(4)的中心处固定连接有手轮(41),所述手轮(41)的外表面设有定位孔(42),所述调节座(3)的后侧表面设有定位板(43),所述定位板(43)的内部螺纹连接有定位螺纹杆(44),所述定位螺纹杆(44)的上端头滑动连接于定位孔(42)的内部表面。

2.根据权利要求1所述的一种机器人六轴机械手,其特征在于:所述导向槽(21)与摆动杆(2)相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种机器人六轴机械手,其特征在于:所述滚轮(26)滚动连接于转动座(17)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种机器人六轴机械手,其特征在于:所述缓冲弹簧(29)的上表面滑动连接于缓冲杆(24)的下表面。

5.根据权利要求1所述的一种机器人六轴机械手,其特征在于:所述滑动槽(31)和滑动座(32)均为方形结构。

6.根据权利要求1所述的一种机器人六轴机械手,其特征在于:所述齿轮(4)转动连接于滑动槽(31)的内部侧面。

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