[实用新型]无人机机翼折叠展开装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机机翼折叠展开装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察、空中救援指挥和遥感监测。

小型无人机由于翼展相对过长，在存储和运输时对空间要求较高，而且容易受到损坏，一般是将机翼同机身拆卸下来，以便存储和运输，需要耗费大量的时间和人力；且无人机在发射时要求推力作用线通过机体重心位置，发射时如果机翼处于展开状态，发射瞬间机翼受气动载荷的影响，与推力的合成，会使整机处于比较复杂的受力状态，机体发射的轨迹很难控制。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种无人机机翼折叠展开装置，使得机翼在发射前处于折叠状态，并将之保存在专用的装置中，发射后机翼缓慢展开飞行，这样既能节省空间，又能保证发射轨迹。

一种无人机机翼折叠展开装置，包括上盖、安装在所述上盖上的上发条簧、下盖、以及安装在所述下盖上的下发条簧；所述上盖包括一基板及安装在所述基板上的安装台，所述安装台上设有一凹槽，所述安装台对应所述凹槽的底部开设有卡槽；所述上发条簧为平面涡卷状设置，围成一内腔，上发条簧位于所述内腔内的一端设置有卡位部，所述卡位部与所述卡槽卡设匹配；所述上发条簧的另一端设置有连接部，所述连接部用于连接其中一机翼；所述下盖包括一底板、及安装在所述底板的底座；所述底座的上凸设有一凸台，所述凸台与所述凹槽匹配，所述凸台上设有安装槽，所述安装槽延伸至底座的底部；所述下发条簧为平面涡卷状设置，围成一圆形腔，所述上发条簧位于所述圆形腔内的一端设置有安装部，所述安装部与所述安装槽卡设匹配；所述下发条簧的另一端设置有夹持部，所述夹持部用于连接另一机翼。

上述的无人机机翼折叠展开装置结构简单，便于安装和使用；该无人机机翼折叠展开装置能使无人机上的双翼在存储和运输时处于折叠状态，保存在专用的装置中，节省了空间占用，减少了对无人机的损伤，发射后机翼快速展开，简化了整机的受力情况，保证了发射轨迹。

在其中一个实施例中，所述上盖还包括安装在基板上的二限位块，二所述限位块间隔设置于所述基板朝向所述上发条簧一侧的圆周边。

在其中一个实施例中，所述基板对应所述安装台位置设有二通孔，二所述通孔间隔贯穿所述基板及所述安装台设置。

在其中一个实施例中，所述下盖还包括安装在底板上的二挡块，二所述挡块间隔设置于所述底板朝向所述下发条簧一侧的圆周边。

在其中一个实施例中，所述底板对应所述底座位置设有二槽孔，二所述槽孔间隔贯穿底板及所述底座设置。

在其中一个实施例中，所述连接部与所述上发条簧的周向反向设置；所述夹持部与所述下发条簧的周向反向设置。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施方式的无人机机翼折叠展开装置的组装图；

图2为图1的无人机机翼折叠展开装置的分解示意图；

图3为图1的无人机机翼折叠展开装置的另一角度的分解示意图。

附图中各标号的含义为：

上盖-10，基板-11，限位块-12，安装台-13，通孔-14，凹槽-15，卡槽-16；

上发条簧-20，内腔-21，卡位部-22，连接部-23；

下盖-30，底板-31，挡块-32，底座-33，槽孔-34，凸台-35，安装槽-36；

下发条簧-40，圆形腔-41，安装部-42，夹持部-43。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参考图1至图3，为本实用新型一较佳实施方式的无人机机翼折叠展开装置，包括上盖10、安装在上盖10上的上发条簧20、下盖30、以及安装在下盖30上的下发条簧40。