[实用新型]柔性电路板的生产系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路板生产技术领域，特别是涉及一种柔性电路板的生产系统。

背景技术

FPC线路板又称柔性线路板，柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。

目前FPC生产过程中冲外形时，对精度越来越高，如外形尺寸公差要求±0.05mm，同时CPK要求1.67以上的产品精度，目前的生产系统容易出现毛刺、尺寸精度达不到要求等问题；且每个料号都要开模具，人工成本也很高；另外，目前FPC生产过程自动化程度不高，耗费人力和成本。

实用新型内容

基于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化、冲切精度高、成本低的柔性电路板的生产系统。

一种柔性电路板的生产系统，包括控制系统、第一机械手结构、外形镭射机、第二机械手结构、等离子清洗装置、第三机械手结构和自动摆盘机；所述第一机械手结构与所述控制系统连接，用于将待切割柔性电路板输送到外形镭射机；所述外形镭射机与所述控制系统连接，用于对待切割柔性电路板的外形进行切割；所述第二机械手结构与所述控制系统连接，用于将切割后的柔性电路板输送至等离子清洗装置进行清洗；所述第三机械手结构与所述控制系统连接，用于将清洗后的柔性电路板输送至所述自动摆盘机；所述自动摆盘机与所述控制系统连接，用于将柔性电路板进行摆盘。

在其中一个实施例中，所述第一机械手结构包括四轴机械手以及与四轴机械手相连的吸盘装置。

在其中一个实施例中，所述吸盘装置包括多个真空吸嘴。

在其中一个实施例中，所述第二机械手结构与第三机械手结构包括四轴机械手以及与四轴机械手相连的磁铁吸头。

在其中一个实施例中，所述外形镭射机扫描速度700～900mm/s，弯转延时20～40us。

在其中一个实施例中，所述等离子清洗装置的冷却温度为30～40℃，清洗处理时间5～10min。

在其中一个实施例中，所述第一机械手结构、外形镭射机、第二机械手结构、等离子清洗装置、第三机械手结构和自动摆盘机依次间隔排列。

在其中一个实施例中，第一机械手结构、外形镭射机、第二机械手结构、等离子清洗装置、第三机械手结构和自动摆盘机之间的间隔距离为0.5～1m。

在其中一个实施例中，所述等离子清洗装置为水平式清洗装置，等离子气体为O2、CF4和N2。

上述柔性电路板的生产系统，使用镭射外形机切割柔性电路板，切割精度高，能够保证外形尺寸公差要求和精度；并且使用镭射外形机无需开模具，降低了成本；镭射外形后使用等离子清洗工艺清洗产品边缘残留物，同时也起到清洁板面提高绑定拉力的作用；机械手达到了机器代替人工取放产品，使用自动摆盘机代替手工摆盘的全自动效果。

附图说明

图1为本实用新型柔性电路板的生产系统的示意图；

附图标记说明：

第一机械手结构100；外形镭射机200；第二机械手结构300；等离子清洗装置400；第三机械手结构500；自动摆盘机600；控制系统700。

具体实施方式

以下将结合说明书附图对本实用新型的具体实施方案进行详细阐述，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本实用新型的一个实施例柔性电路板的生产系统，包括控制系统700、第一机械手结构100、外形镭射机200、第二机械手结构300、等离子清洗装置400、第三机械手结构500和自动摆盘机600。第一机械手结构100与控制系统700连接，用于将待切割柔性电路板输送到外形镭射机200。外形镭射机200与控制系统700连接，用于对待切割柔性电路板的外形进行切割。第二机械手结构300与控制系统700连接，用于将切割后的柔性电路板输送至等离子清洗装置400进行清洗。第三机械手结构500与控制系统700连接，用于将清洗后的柔性电路板输送至自动摆盘机600。自动摆盘机600与控制系统700连接，用于将柔性电路板进行摆盘。

上述柔性电路板的生产系统，使用镭射外形机切割柔性电路板，切割精度高，外形尺寸公差达到要求±0.05mm，同时精度CPK达到1.67以上，能够保证外形尺寸公差要求和精度；镭射外形后使用等离子清洗工艺清洗产品边缘残留物，同时也起到清洁板面提高绑定拉力的作用；机械手达到了机器代替人工取放产品，使用自动摆盘机600代替手工摆盘的全自动效果，控制系统700统一控制，流水线作业自动化程度高。