[实用新型]一种机器人坐标系标定及喷涂运动轨迹模拟装置

权利要求书

1.一种机器人坐标系标定装置，其特征在于：包括基础装夹机构，所述基础装夹机构包括膨胀拉杆（1）、可套装于喷枪管内的膨胀支撑（2）和拉杆螺母（3），所述膨胀支撑（2）通过螺纹连接方式套装于膨胀拉杆（1）上，膨胀支撑（2）一端具有多个第一弹簧片（21），且靠近第一弹簧片（21）的膨胀拉杆（1）一端具有用于撑开第一弹簧片的锥形体（11），所述拉杆螺母（3）一端装配于膨胀支撑（2）另一端，还包括顶尖机构，所述顶尖机构装配于拉杆螺母（3）另一端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人坐标系标定装置，其特征在于：所述膨胀拉杆（1）另一端的端面开设有用于转动膨胀拉杆的凹槽（12）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人坐标系标定装置，其特征在于：所述拉杆螺母（3）通过螺纹连接方式套装于膨胀拉杆（1）另一端，且拉杆螺母（3）一端的端面与膨胀支撑（2）另一端的端面相贴合，以实现将拉杆螺母（3）一端装配于膨胀支撑（2）另一端。

4.根据权利要求1所述的一种机器人坐标系标定装置，其特征在于：所述顶尖机构可拆卸的装配于拉杆螺母（3）另一端。

5.根据权利要求1所述的一种机器人坐标系标定装置，其特征在于：所述顶尖机构的尖端为呈35°夹角的尖头。

6.根据权利要求1所述的一种机器人坐标系标定装置，其特征在于：所述顶尖机构采用铝合金材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种机器人坐标系标定装置，其特征在于：所述顶尖机构包括连接杆（4），和装配于连接杆（4）一端的顶尖（5），所述连接杆（4）另一端装配于拉杆螺母（3）另一端。

8.根据权利要求6所述的一种机器人坐标系标定装置，其特征在于：所述顶尖（5）可拆卸的装配于连接杆（4）一端。

9.一种机器人喷涂运动轨迹模拟装置，其特征在于：包括权利要求1至3任一项所述的基础装夹机构，还包括激光笔（7），所述激光笔（7）一端固定于拉杆螺母（3）另一端。

10.根据权利要求9所述的一种机器人喷涂运动轨迹模拟装置，其特征在于：所述拉杆螺母（3）另一端具有多个第二弹簧片（31），激光笔（7）一端套装于拉杆螺母（3）内，还包括锁紧螺母（6），所述锁紧螺母（6）通过螺纹连接方式套装于拉杆螺母（3）另一端，且挤压第二弹簧片（31）紧贴激光笔（7），以实现将激光笔（7）固定于拉杆螺母（3）另一端。