[实用新型]3D打印机改进型三轴运动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种3D打印技术领域，具体来说，涉及一种3D打印机改进型三轴运动结构。

背景技术

3D打印技术是一种采用逐点或逐层成型方法制造物理模型、模具和零件的先进制造技术；是综合材料科学、CAD/CAM、数控和激光等先进技术于一体的新型制造技术。3D打印技术是基于离散/堆积的成型思想，将计算机上构建的零件三维CAD模型沿高度方向分层切片，得到每层截面信息，然后输出到快速成型设备上逐层扫描填充，再沿高度方向上粘结叠加，逐步形成三维实体零件。与传统机械加工中“减材料”的工艺相比，3D打印技术能从CAD模型生产出零件原型，缩短了新产品设计和开发周期，是制造技术领域的一次重大突破。

传统的3D打印机的运动结构大多都是X、Y轴一个模块，Z轴单独一个模块，这样的结构模块复杂，X、Y轴一个模块和Z轴单独一个模块之间装配比较困难，而且空间占比大，会提高机器的运行成本；另外，传统的3D打印机的运动结构采用皮带传动，皮带传动阻力比较大，且会发生打滑现象，导致传动精度较低，且利用皮带传动稳定性比较差；此外，传动的3D打印机的运动结构通过皮带传动，成本较高，且装配的零配件比较复杂。

因此，特别需要一种装配简单、体积小和导向精度高的3D打印机改进型三轴运动结构，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种装配简单、体积小和导向精度高的3D打印机改进型三轴运动结构，来解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种3D打印机改进型三轴运动结构，包括支撑架，所述支撑架上还设置有X轴运动模块、Z轴运动模块、光杆组件和Y轴运动模块，所述X轴运动模块包括X导轨和可沿X导轨滑动的X导轨滑块，所述Z轴运动模块包括Z导轨和可沿Z导轨滑动的Z导轨滑块，所述光杆组件包括光杆安装座和光杆，所述Y轴运动模块包括Y轴承载板、Y导轨、Y导轨滑块、Y轴安装座和直线轴承座，所述Y轴承载板通过Y轴安装座和直线轴承座分别固定安装在Z导轨滑块和光杆上。

为了进一步实现本实用新型，所述X轴运动模块还包括用于驱动X导轨滑块在X导 轨上左右滑动的X轴步进电机。

为了进一步实现本实用新型，所述Z轴运动模块还包括用于驱动Z导轨滑块在Z导轨上下滑动的Z轴步进电机。

为了进一步实现本实用新型，所述Y轴运动模块还包括用于驱动Y导轨滑块在Y导轨上前后滑动的Y轴步进电机。

为了进一步实现本实用新型，所述支撑架包括支撑框和支撑座，所述支撑座和支撑框一体成型。

为了进一步实现本实用新型，所述支撑框呈龙门式结构。

为了进一步实现本实用新型，所述X导轨固定安装在支撑架上侧板，所述X导轨滑块滑动安装在X导轨上。

为了进一步实现本实用新型，所述Z导轨固定安装在支撑架左侧板，所述Z导轨滑块滑动安装在Z导轨上。

为了进一步实现本实用新型，所述光杆安装座设置有两个，所述光杆通过两个光杆安装座固定安装在支撑架右侧板，使得光杆与Z导轨相互平行。

为了进一步实现本实用新型，所述Y导轨固定安装在Y轴承载板上，所述Y导轨滑块滑动安装在Y导轨上。

有益效果

(1)本实用新型发明目的之一是通过将X轴运动模块、Y轴运动模块和Z轴运动模块通过三个导轨和光杆的结构设置，把传统结构上多余的结构去掉，并简化剩余的零配件，优化布局等一系列的改进，使得其简单易懂。

(2)本实用新型发明目的之一通过导轨来实现其三轴运动，导轨的导向精度更高。

(3)本实用新型发明目的之一通过将Y轴承载板通过左侧的两个螺栓孔和右侧的两个螺栓孔螺纹连接在Y轴安装座和直线轴承座上，使得Y轴承载板可以通过Y轴安装座和直线轴承安装座沿Z导轨上下滑动，同时通过设置光杆、直线轴承座和Y轴安装座形成一个稳固的连接关系，能够增强该三轴运动结构的稳定性。

(4)本实用新型发明目的之一Z轴以导轨加光杆的形式使得其结构非常稳定，非常适用于做家用小型或微型3D打印机，为3D打印机的应用在生活中的推广与普及打下基础。

(5)本实用新型发明目的之一通过三导轨和光杆的形式实现其三轴运动模式，能够有效地降低生产成本，适合大量生产和推广。

附图说明

图1为本实用新型3D打印机改进型三轴运动结构的结构示意图。

具体实施方式