[实用新型]一种基于北斗卫星的智能播种作业系统

权利要求书

1.一种基于北斗卫星的智能播种作业系统，其特征在于，包括安装在农业机械上的车载控制终端(1)、与北斗卫星(6)进行通信的北斗定位通信终端(2)、与车载控制终端(1)相连接的显示终端(3)及移动终端/手机(4)和与移动终端/手机(4)进行通信的云端服务器(5)；

所述车载控制终端(1)包括微处理器(16)、用于采集农机工作现场视频的视频采集模块(9)、用于采集土壤温湿度信息的土壤温湿度传感器(8)、用于对土壤酸碱度及盐度进行测量的土壤肥力传感器(11)、采集排种管种子流信号用于获得漏播数据及重播数据的监测装置、用于对故障报警的播种故障报警模块(10)、播量控制模块(7)和节能控制模块(12)；所述监测装置、视频采集模块(9)、土壤温湿度传感器(8)和土壤肥力传感器(11)的输出端与微处理器(16)输入端相连接，所述监测装置安装在每个排种管上，所述微处理器(16)输出端与播种故障报警模块(10)、播量控制模块(7)和节能控制模块(12)输入端相连接；

所述北斗定位通信终端(2)包括北斗信号定位模块(13)、用于对北斗信号定位模块(13)产生的信号进行模数转换的模拟开关信号(14)、用于把采集到的地理位置信息上传到云端服务器(5)的GPRS通信模块(15)和用于把采集到的地理位置信息传输到车载控制终端(1)的CAN通信模块(17)；所述模拟开关信号(14)的输入端与北斗信号定位模块(13)的输出端相连接，所述模拟开关信号(14) 的输出端与微处理器(16)的输入端相连接，所述GPRS通信模块(15)和CAN通信模块(17)的输入端均与微处理器(16)的输出端相连接；

所述显示终端(3)包括用于对车载控制终端(1)上的信息进行实时显示的显示模块(18)、与显示模块(18)输入端相连接的按键模块(20)。

2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的智能播种作业系统，其特征在于，所述监测装置包括安装在播种管两侧的红外发射二极管(1-1)和多个红外接收二级管(1-4)，所述红外发射二极管的发射端安装有凸透镜(1-2)；所述凸透镜(1-2)的焦距为17.5mm，所述红外发射二极管(1-1)安装在凸透镜(1-2)的焦点位置，所述红外发射二极管(1-1)工作时发出波长为850NM、发射角度45°的红外光。

3.根据权利要求2所述的基于北斗卫星的智能播种作业系统，其特征在于，所述红外接收二级管(1-4)具体采用的是贴片式红外接收二极管。

4.根据权利要求3所述的基于北斗卫星的智能播种作业系统，其特征在于，多个所述贴片式红外接收二极管串联成一字型。

5.根据权利要求2所述的基于北斗卫星的智能播种作业系统，其特征在于，所述凸透镜(1-2)与播种管之间、播种管与红外接收二级管(1-4)之间均安装有防尘罩(1-3)。

6.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的智能播种作业系统，其特征在于，所述播种故障报警模块(10)具体采用的是LED灯和有源蜂鸣器。