[实用新型]自动加解锁装置、换电机器人、充换电站

说明书

技术领域

本实用新型涉及换电领域，具体涉及一种自动加解锁装置、换电机器人、充换电站。

背景技术

新能源汽车作为一种新兴的交通工具，由于其节能环保、工作噪声低等优点，而受到各大厂商各车主的青睐。在为新能源汽车进行更换储能单元的过程中，储能单元的紧固与拆卸是必不可少的步骤。以电动汽车为例，采用螺栓作为动力电池与电动汽车车身的紧固件是各大厂商普遍采用的连接方式。而在紧固过程中，使用拧紧枪通过半自动或手动，或者采用定制非标的自动化紧固装置，将拧紧枪集成到自动化装置上，实现对多个螺栓进行紧固/拆卸的方式，是各大厂商提高服务质量的手段之一。

但上述手段也带来了相应的问题。首先，对于半自动或手动的紧固方式来说，工作人员长时间使用拧紧枪进行紧固工作，工作人员的劳动强度大，而且螺栓的紧固精度和稳定性也无法保证。其次，对于定制的自动化紧固装置来说，由于自动化紧固装置的成本较高，直接导致了充换电站的初期建设的投入较大，相应的为电动汽车更换动力电池的服务费用也随之较高，这就不利于服务商给车主提供良好的服务体验。

相应地，本领域需要一种新的加解锁装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决储能单元紧固过程中存在的半自动或手动的紧固方式稳定性差、自动化紧固装置成本高的问题，本实用新型提供了一种自动加解锁装置，该装置包括壳体、工装部以及驱动部，其中，所述壳体具有第一底板和第二底板；其中，所述工装部的第一端伸出所述第一底板并能够与待操作的紧固件配合连接，且所述工装部能够沿其轴向相对于所述驱动部移动；其中，所述驱动部容纳于所述壳体，且所述驱动部与所述工装部的第二端连接；并且所述驱动部能够使所述工装部转动，该转动能够带动所述紧固件紧固于/脱开待换电车辆。

在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述工装部包括工装主体，所述工装主体的第一端具有能够与所述紧固件匹配连接的第一对接结构。

在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述自动加解锁装置还包括连接部，所述驱动部与所述工装主体的第二端通过所述连接部连接。

在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述连接部包括第一连接件和第一弹性件，其中，所述第一连接件与所述工装主体连接；其中，所述第一弹性件设置于所述第一连接件与所述工装主体之间。

在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述连接部还包括第一销轴，所述工装主体具有与第一销轴对应的第一销孔，所述第一连接件上具有第一长条孔，所述工装主体与所述第一连接件通过所述第一销轴连接，并且所述第一销轴能够沿所述第一长条孔的孔长方向移动。

在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述连接部还包括第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件和所述驱动部分别固定连接。

在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述自动加解锁装置还包括支撑部，所述驱动部固定连接于所述支撑部。

在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述支撑部包括传力底板以及至少一个支撑单元，所述支撑单元包括支撑轴以及套设于所述支撑轴外侧的传力套筒，其中，所述支撑轴的两端分别与所述第一底板和所述第二底板固定连接；其中，所述传力套筒与所述驱动部和所述传力底板分别固定连接。

在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述支撑部还包括第二弹性件，所述第二弹性件套设于所述支撑轴，并且所述第二弹性件设置于所述传力底板和所述第二底板之间。

在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述自动加解锁装置还包括压力传感器，所述压力传感器的设置位置能够使该压力传感器采集所述驱动部的轴向受力。

在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述自动加解锁装置还包括传感器底座，所述传感器底座固定于所述第二底板，所述压力传感器设置于所述传感器底座远离所述第二底板的一侧。

在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述驱动部包括伺服电机以及与所述伺服电机固定连接的减速器，其中，所述减速器通过所述连接部与所述工装部的第二端连接。