[实用新型]一种大行程移动平台

说明书

技术领域

本实用新型属于精密仪器领域，尤其是一种应用于电子封装的移动平台。

背景技术

随着电子封装领域的快速发展，测试样品已经从8寸晶元升级到了12寸晶元。晶元尺寸的变大，导致现有的移动平台无法满足要求，这就需要有与其相对应移动平台。

现有的移动平台多采用齿轮齿条啮合达到旋转运动转换成直线运动的目的。这种方式无法配装离合器，当行程较大时，只靠旋钮来是平台移动会非常费劲，运动速度太慢。除此之外，也有采用滚珠丝杠作为旋转运动转换直线运动的器件，同样，这种方式也无法加离合器，大行程快速调节起来也很费劲，而且成本比价高。

在滑轨的选用方面，现在的移动平台多选用传统滑块式滑轨。这种滑轨要达到较大的承载能力时尺寸较大，压缩尺寸时承载力会大大减弱，而且这种传统滑轨的精度已经不能满足电子封装领域的测试要求。除此之外，气浮滑轨等新式滑轨成本较高，多用于电气自动化领域，对于这种手动移动平台则很难集成。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本实用新型大行程移动平台是要实现结构简单、承载力强、且能够加装离合器的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种大行程移动平台，包括底板、安装在底板上的中板、安装在中板上的上板；所述底板上设有两个下滑轨，所述中板的底部安装在下滑轨上并在下滑轨上相对于底板移动，所述中板顶面设有两个上滑轨，所述上板的底部安装在上滑轨上并在上滑轨上相对于中板移动；所述下滑轨的延伸方向正交于上滑轨的延伸方向；所述中板的一端底面设有离合器手柄，所述中板的底面还设有向下延伸的下转动杆及与下转动杆配合的下皮带撑板，所述下皮带撑板上设有下皮带轮，下转动杆与下皮带轮之间绕有下皮带，下转动杆转动时下皮带随着下转动杆的转动而转动；所述下皮带的长度方向与下滑轨的长度方向平行；所述底板面对下皮带的一侧固定有离合器，所述离合器设有延伸至下皮带内侧的卡钩及位于下皮带外侧的顶柱，所述卡钩及顶柱将下皮带的一条夹住，且离合器上设有将顶柱前端向下皮带抵靠的弹簧，当顶柱前端与卡钩将下皮带夹住时，下转动杆转动带动下皮带转动，则离合器随着下皮带移动而带动底板相对于中板移动；所述顶柱后端连接有拉绳，该拉绳的一端连接在顶柱后端，拉绳的另一端连接于离合器手柄上；当离合器手柄按下时，拉绳被向离合器方向拉扯带动顶柱向后移动而与下皮带分离。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型结构简单，通过导轨与皮带的结合；相对于滚珠丝杠和旋钮的移动结构更加简单且具有更强的承载力，同时皮带相对于滚珠丝杆成本低且便于更换。并且，通过皮带传动的特点设计了一种离合器与皮带配合，当离合器手柄处于自由状态时离合器的顶柱被弹簧抵压而与卡钩将下皮带夹住，此时皮带的转动即可带动离合器移动，离合器同时带动底板相对于中板移动；而当离合器手柄按下而将拉绳向后拉时，拉绳被向离合器方向拉扯带动顶柱向后移动而与下皮带分离，此时转动下转动杆时中板则保持静止不动，以起到离合的效果。

附图说明

图1为本实用新型大行程移动平台的立体图；

图2为本实用新型大行程移动平台翻转后的立体图；

图3为本实用新型大行程移动平台的立体分解图；

图4为本实用新型中离合器闭合状态示意图；

图5为本实用新型中离合器分离状态示意图；

图6为本实用新型中下转动杆与上转动杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

请参阅图1至图3所述，本实用新型公开一种大行程移动平台，包括底板3、安装在底板3上的中板2、安装在中板2上的上板1。所述上板1的长度大于中板2的长度，中板2的长度大于底板3的长度。所述底板3上设有两个下滑轨4，所述中板2的底部安装在下滑轨4上并在下滑轨4上相对于底板3移动。所述中板2顶面设有两个上滑轨6，所述上板1的底部安装在上滑轨6上并在上滑轨6 上相对于中板2移动。并且，所述下滑轨4的延伸方向正交于上滑轨6的延伸方向，及中板2相对于底板3的移动方向与上板1相对于中板2的移动方向正交，从而使位于上板上的物体能够实现在水平方向上左右的移动及前后的移动。滑轨的承载力强，且传动稳定，有利于控制传动精度。