[实用新型]一种果品的自动缺陷检测及套网装置

权利要求书

1.一种果品的自动缺陷检测及套网装置，其特征是，包括相互配合的检测机构和套网机构，所述检测机构将检测的果品通过传输机构传送至套网机构进行套网；

所述检测机构包括设置于传输机构上部的检测箱体，所述检测箱体内置有图像采集部件，图像采集部件与上位机通信；

所述套网机构包括与传输机构相接的接收部件，接收部件设置于滑轨上，接收部件滑动至设定位置与撑网部件相接触，撑网部件端部配合设置送网部件，送网部件带动被撑网部件撑开的网套移动套于接收部件外部。

2.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述接收部件包括圆柱形栅栏笼，圆柱形栅栏笼包括后挡板，后挡板带有开口，所述后挡板上垂直连接多个圆柱，多个圆柱沿开口外周均匀布设；沿开口中心相对设置两圆柱上设置弹性挡片。

3.如权利要求2所述的装置，其特征是，所述圆柱具有自由端，圆柱的自由端固定于圆环，所述圆环在上下两端均具有张口；所述后挡板侧部与第一气缸连接，后挡板底部与滑轨配合。

4.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述撑网部件包括浮动锥，所述浮动锥外部套设有限位器，所述限位器端部具有锥形结构。

5.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述送网部件包括拉网环，所述拉网环内侧倾斜设置倒钩，所述拉网环与第二气缸连接。

6.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述套网机构还包括设置于撑网部件端部的切断部件，所述切断部件包括切断刀和支架，切断刀和支架通过铰链轴连接，所述切断刀与第三气缸连接；所述切断刀设置电热丝，切断刀端部设置陶瓷块。

7.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述套网机构还包括设置于接收部件侧部的定位部件，所述定位部件包括竖直设置的两定位杆，两定位杆均通过连杆与第四气缸连接。

8.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述检测机构还包括设置于传输机构一侧的果箱，所述果箱顶部设置进料口，进料口下部设置进料气缸，进料气缸将由进料口进入的果品推送至传输机构；所述检测箱体内侧顶部设置强光源。

9.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述传输机构包括滚子，所述滚子通过滚轮轴连接于链条，链条挂接于链轮上，链轮与动力装置连接；所述滚子下部配合设置与链条平行的皮带，皮带挂接于皮带轮上，皮带轮与动力装置连接。

10.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述传输机构和套网机构之间还设置剔除机构，所述剔除机构包括与传输机构相接的剔除轨道，所述剔除轨道设置开合门，所述开合门下部由电磁插销支撑，电磁插销与电磁铁连接，电磁铁与上位机通信。