[实用新型]铝轮总成自动存储库

权利要求书

1.一种铝轮总成自动存储库，包括位于库房内的多排多层设置的库内重力下滑辊道（6）、位于每排库内重力下滑辊道（6）尾端的出口阻挡门（7）、位于库房入口处的入库动力辊道和位于出口处的出口动力辊道（10），在每排库内重力下滑辊道（6）的尾端均设有出口皮带机（8），在出口皮带机（8）与出口动力辊道（10）之间设有第二堆垛机（9），在入库动力辊道与库内重力下滑辊道（6）的入料端之间设有第一堆垛机（5），在各动力辊道上设有单放机构；

其特征在于：所述的入库动力辊道包括与库内重力下滑辊道（6）方向一致的第一入库动力辊道（1）和与第一入库动力辊道（1）相垂直的第二入库动力辊道（3），第二入库动力辊道（3）位于第一堆垛机（5）与第一入库动力辊道（1）的尾端之间；在第一入库动力辊道（1）上靠近第二入库动力辊道（3）处设有第一单放机构（2）；在第二入库动力辊道（3）上设有两个第一移栽机（4）；

所述的出口动力辊道（10）的中部下方和尾部下方分别设有第二移栽机（11）和第三移栽机（13），在第二移栽机（11）和第三移栽机（13）之间出口动力辊道（10）上设有第二单放机构（12）；

与出口动力辊道（10）一线排列有第一动力出库辊道（15），在出口动力辊道（10）和第一动力出库辊道（15）之间配有第一提升机（14），在第一动力出库辊道（15）的尾端设有第三单放机（16）并连接有铝轮总成智能入筐机（18）；

出口动力辊道（10）的尾部垂直设有第二动力出库辊道（27），第二动力出库辊道（27）的首端与第三移栽机（13）相对，在第二动力出库辊道（27）的道部、中部、尾部分别设有第四单放机构（19）、第五单放机构（28）、第六单放机构（38），第二动力出库辊道（27）的下方位于第四单放机构（19）、第五单放机构（28）、第六单放机构（38）的后端分别设有第五移栽机（23）、第六移栽机（29）、第七移栽机（40）；

在第五移栽机（23）处与第二动力出库辊道（27）相垂直的方向设有第三动力出库辊道（21），在第三动力出库辊道（21）与第二动力出库辊道（27）之间设有第二提升机（20），在第三动力出库辊道（21）下方设有多个第四移栽机（22），每个第四移栽机（22）的侧面均配有一个第一库外重力下滑辊道（25），第一库外重力下滑辊道（25）的尾端配有对接小车（26）；

在第六移栽机（29）处与第二动力出库辊道（27）相垂直的方向设有第四动力出库辊道（32），在第四动力出库辊道（32）的尾端设有升降定位机（33），与升降定位机（33）相配有拆垛机械手装置（34），在拆垛机械手装置（34）的侧面设有第二库外重力下滑辊道（35），在第二库外重力下滑辊道（35）的尾部设有第三堆垛机（37），在第二库外重力下滑辊道（35）的侧面设有第一排序筐（36）；

在第七移栽机（40）处与第二动力出库辊道（27）相垂直的方向设有第五动力出库辊道（42），在第五动力出库辊道（42）下方设有多个第八移栽机（43），每个第八移栽机（43）的侧面均设有一个第三库外重力下滑辊道（44），第三库外重力下滑辊道（44）的尾端与第三堆垛机（37）相配，在第三库外重力下滑辊道（44）的侧面设有第二排序筐（45）。