[实用新型]可穿戴式助力机械臂

权利要求书

1.可穿戴式助力机械臂，其特征在于：包括肩部固定机构，肩部固定机构包括倒“L”形的固定板，固定板包括一体连接的横板和竖直部，竖直部的右侧面设有第一电机，横板上设有与横板垂直的转轴，转轴的上端连接有皮带轮，第一电机与皮带轮带传动连接；转轴的下端连接有调节板，调节板的右端位于横板下方且与横板平行，横板的左端连接有半圆弧形的上臂护板，上臂护板上连接有上臂固定带，上臂护板的左端固定连接有半圆形的固定板，固定板位于上臂护板的外侧，固定板的中心线与上臂护板的中心线重合，固定板的一端转动连接有第二电机，第二电机的电机轴上连接有前臂固定支架，第二电机的电机轴中心线与前臂固定支架的中心线平行。

2.根据权利要求1所述的可穿戴式助力机械臂，其特征在于：所述前臂固定支架包括前臂架，前臂架包括横向的连接板以及连接板左端的左弧形板和位于连接板右端的右套环；右套环外侧固定连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆与右套环的中心线平行，第一连杆与第二连杆垂直且第一连杆的右端与第二连杆的一端固定连接，第二连杆的另一端与第二电机的电机轴连接。

3.根据权利要求1所述的可穿戴式助力机械臂，其特征在于：前臂架上设有上臂固定带。

4.根据权利要求1所述的可穿戴式助力机械臂，其特征在于：调节板和上臂护板之间设有上臂长度调节装置。

5.根据权利要求4所述的可穿戴式助力机械臂，其特征在于：上臂长度调节装置包括设在调节板上的长孔和穿设在调节板的长孔和上臂护板之间的螺栓组件。

6.可穿戴式助力机械臂，其特征在于：包括肩部固定机构，肩部固定机构包括倒“L”形的固定板，固定板包括一体连接的横板和竖直部，竖直部的右侧面设有第一电机，横板上设有与横板垂直的转轴，转轴的上端连接有皮带轮，第一电机与皮带轮带传动连接；转轴的下端连接有调节板，调节板的右端位于横板下方且与横板平行，横板的左端连接有半圆弧形的上臂护板，上臂护板的左端固定连接有半圆形的固定板，固定板位于上臂护板的外侧，固定板的中心线与上臂护板的中心线重合，固定板的一端固定连接有第二电机，第二电机的电机轴上连接有前臂固定支架，第二电机的电机轴中心线与前臂固定支架的中心线垂直。

7.根据权利要求6所述的可穿戴式助力机械臂，其特征在于：所述前臂固定支架包括前臂架，前臂架包括横向的连接板以及连接板左端的左弧形板和位于连接板右端的右套环；右套环外侧固定连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆与右套环的中心线平行，第一连杆与第二连杆垂直且第一连杆的右端与第二连杆的一端固定连接，第二连杆的另一端与第二电机的电机轴连接。

8.根据权利要求6所述的可穿戴式助力机械臂，其特征在于：前臂架上设有上臂固定带。

9.根据权利要求6所述的可穿戴式助力机械臂，其特征在于：调节板和上臂护板之间设有上臂长度调节装置。

10.根据权利要求9所述的可穿戴式助力机械臂，其特征在于：上臂长度调节装置包括设在调节板上的长孔和穿设在调节板的长孔和上臂护板之间的螺栓组件。