[实用新型]一种工具钳胶套组装机的工具钳定位输送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体为一种工具钳胶套组装机的工具钳定位输送装置。

背景技术

工具钳，是对钳状工具的一个统称，它有不同的种类，有工具钳（又称老虎钳）、斜口钳、断丝钳、弹簧圈等等，是一种工艺，工业，生产，生活中经常用到的工具。一般工具钳把手上面都会有橡胶套，橡胶套可以起到绝缘、防滑等作用，在实际使用时提供非常大的帮助。但是现有的工具钳与胶套的组装主要都是人工进行的，劳动强度大，效率低。工具钳的把手弯曲的，因此如何把工具钳与胶套高效紧凑组装，是自动化生产需要解决的一大难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种工具钳胶套组装机的工具钳定位输送装置，用于工具钳胶套组装机，对工具钳自动抓取，定位输送，方便生产，提高生产效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工具钳胶套组装机的工具钳定位输送装置，包括矩形机架上的输送皮带（42），所述输送皮带（42）前方设置有料仓（401），料仓（101）上方设置有电磁抓料机构（41）；所述送皮带（3）的后方设置有回料口（402），回料口（402）下方设置位于矩形机架内的料斗；所述皮带（3）前端表面上方设置有限高装置（43）；所述限高装置（43）的后方设置有导向斜板（44），所述导向斜板（44）后方连接有导向直板（45）, 导向斜板（44）和导向直板（45）与皮带侧边形成前大后小的料道；所述导向直板（45）表面设置有与机架连接的限高板（442）。

进一步的，所述限高板（442）后方设置有压合板（46），所述压合板（46）后方连接有设置于机架上的气缸。

进一步的，所述导向斜板（44）相对的皮带侧边设置有挡板（441）。

进一步的，电磁抓料机构（41）包括下端设置有电磁铁的料爪（411），所述料爪（411）通过第一连接板（416）与抓取气缸（412）连接，所述抓取气缸（412）固设于第二连接板（414）上，第二连接板（414）与电动丝杆（413）连接，底部设置有导轨（417）。

进一步的，所述第一连接板（416）与第二连接板（414）之间设置有导向杆（415）。

进一步的，所述限高装置（43）包括架设于矩形机架上的n型支架座（431），所述支架座（431）下方设置有L型挡块（432），支架座（431）与挡块（432）之间设置有可以上下调节挡块（432）的调节螺杆（433）。

本实用新型的有益效果：用于工具钳胶套组装机，对工具钳自动抓取，方便生产，提高生产效率；导向斜板和导向直板与皮带侧边形成前大后小的料道，实现工具钳的定位输送，进一步提高抓取效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型输送皮带结构示意图。

图3为本实用新型电磁抓料机构结构示意图

图中所述文字标注表示为：41、电磁抓料机构；42、输送皮带；43、限高装置；44、导向斜板；45、导向直板；46、压合板；401、料仓；402、回料口；441、挡板；411、料爪；442、限高板；433、调节螺杆；412、抓取气缸；416、第一连接板；413、电动丝杆；414、第二连接板；415、导向杆；417、导轨；431、支架座；432、挡块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图3所示，本实用新型的具体结构为：一种工具钳胶套组装机的工具钳定位输送装置，包括矩形机架上的输送皮带42，所述输送皮带42前方设置有料仓401，料仓401上方设置有电磁抓料机构41；所述输送皮带42的后方设置有回料口402，回料口402下方设置位于矩形机架内的料斗；所述输送皮带42前端表面上方设置有限高装置43；所述限高装置43的后方设置有导向斜板44，所述导向斜板44后方连接有导向直板45, 导向斜板44和导向直板45与皮带侧边形成前大后小的料道；所述导向直板45表面设置有与机架连接的限高板442。

优选的，所述限高板442后方设置有压合板46，所述压合板46后方连接有设置于机架上的气缸。

优选的，所述导向斜板44相对的皮带侧边设置有挡板441。