[实用新型]一种工具钳胶套组装机的胶套输送系统有效
申请号: | 201720634073.5 | 申请日: | 2017-06-02 |
公开(公告)号: | CN207087256U | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 刮国良;舒辉;周胜强 | 申请(专利权)人: | 湖南锐科机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人: | 冯晓欣 |
地址: | 422804 湖南省邵阳市邵*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工具 钳胶套 组装 输送 系统 | ||
技术领域
本实用新型属于机械领域,具体为一种工具钳胶套组装机的胶套输送系统。
背景技术
工具钳,是对钳状工具的一个统称,它有不同的种类,有工具钳(又称老虎钳)、斜口钳、断丝钳、弹簧圈等等,是一种工艺,工业,生产,生活中经常用到的工具。一般工具钳把手上面都会有橡胶套,橡胶套可以起到绝缘、防滑等作用,在实际使用时提供非常大的帮助。但是现有的工具钳与胶套的组装主要都是人工进行的,劳动强度大,效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题,提供一种工具钳胶套组装机的胶套输送系统,用于工具钳胶套组装机,实现自动抓取输送,预热胶套,方便生产,提高生产效率。
为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种工具钳胶套组装机的胶套输送系统,包括矩形机架上的传送皮带,所述传送皮带前方设置有料仓,料仓上方设置有抓料机构;所述传送皮带的后方设置有回料斗,回料斗设置于矩形机架内,且通过导轨与机架连接;所述传送皮带上设置有限高装置;所述传送皮带上限高装置的后方架设有暖风室,所述暖风室内部设置有发热丝,顶部设置有风机,所述发热丝与风机均匀间隔分布。
进一步的,所述抓料机构包括抓料爪,所述抓料爪通过第一底板与气缸连接,所述气缸设置于第二底板上,所述第二底板通过竖板与电动丝杆连接;所述抓料爪包括相对设置于气动手指末端可以相向运动的爪子。
进一步的,限高装置包括,设置有与传送皮带前端的龙门架,所述龙门架下方设置有L型挡片,所述挡片与龙门架之间设置有调节螺母。
进一步的,所述爪子包括与气动手指连接的L型折板,折板下端设置有C型板,所述C型板末端交错设置有爪齿;相对设置的爪子的C型板之间形成物料腔。
进一步的,所述第一底板与第二底板之间设置有导向轴。
进一步的,所述抓料爪上还设置有感应物料的红外线传感器,所述红外线传感器通过安装板固设于气动手指的背面。
进一步的,C型板的内弧形表面设置有防滑胶层。
本实用新型的有益效果:用于工具钳胶套组装机,实现自动抓取输送,预热胶套,使后工序生产是更容易安装,方便生产,提高生产效率;C型板的内弧形表面设置有防滑胶层,防止物料在抓取时滑落,抓料爪上设置红外线传感器提高抓取的准确度,进一步提高抓取效率。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型抓料机构结构示意图。
图3为本实用新型抓料爪结构示意图
图4为本实用新型爪子结构示意图。
图中所述文字标注表示为:1、抓料爪;2、气缸;3、传送皮带;10、抓料机构;101、料仓;102、回料斗;20、第一底板;21、导向轴;22、弹性座;24、第二底板;25、竖板;26、电动丝杆;11、爪子;12、物料腔;13、气动手指;14、安装板;111、折板;113、爪齿;112、C型板;31、限高装置;32、发热丝;33、风机;34、导轨;35、暖风室;311、龙门架; 312、挡片;313、调节螺母;221、过渡板;
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图4所示,本实用新型的具体结构为:一种工具钳胶套组装机的胶套输送系统,包括矩形机架上的传送皮带3,所述传送皮带3前方设置有料仓101,料仓101上方设置有抓料机构10;所述传送皮带3的后方设置有回料斗102,回料斗102设置于矩形机架内,且通过导轨34与机架连接;所述传送皮带3上设置有限高装置31;所述传送皮带3上限高装置31的后方架设有暖风室35,所述暖风室35内部设置有发热丝32,顶部设置有风机33,所述发热丝32与风机33均匀间隔分。
优选的,所述抓料机构10包括抓料爪1,所述抓料爪1通过第一底板20与气缸2连接,所述气缸2设置于第二底板24上,所述第二底板24通过竖板25与电动丝杆26连接;所述抓料爪1包括相对设置于气动手指13末端可以相向运动的爪子11。
优选的,限高装置31包括,设置有与传送皮带3前端的龙门架311,所述龙门架311下方设置有L型挡片312,所述挡片312与龙门架311之间设置有调节螺母313,限高装置31避免物料摞叠,竖立等不规则的摆放状态,使其逐一横向传送,方便后工序动作。
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