[实用新型]一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构有效
| 申请号： | 201720634085.8 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN206811810U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 王志刚;周胜强;刮国良 | 申请（专利权）人： | 湖南锐科机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人： | 冯晓欣 |
| 地址： | 422804 湖南省邵阳市邵*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工具 钳胶套 组装 弹性 夹持 机构 | ||
1.一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构，其特征在于，包括相对设置于气动夹爪（92）上的夹指（91），所述气动夹爪（92）设置于竖座（97）上，且气动夹爪（92）与竖座（97）之间设置有竖向弹性机构；所述竖座（97）底部与横座（96）活动连接，竖座（97）与横座（96）之间设置有横向弹性机构，所述横座（96）设置于基座（98）上。
2.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构，其特征在于，所述竖向弹性机构包括与气动夹爪（92）连接的竖连板（93），所述竖连板（93）与竖座（97）通过竖向导轨（95）连接，竖连板（93）上固定连接有横向设置的T型外挡座（94），所述外挡座（94）与竖座（97）之间设置有竖弹簧（971）。
3.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构，其特征在于，所述横向弹性机构包括设置于横座（96）和竖座（97）之间的轨道（961），所述竖座（97）的端面固定连接有横向设置的T型内挡座（941），所述内挡座（941）与基座（98）之间设置有横弹簧（981）。
4.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构，其特征在于，所述气动夹爪（92）为并排设置的两个。
5.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构，其特征在于，夹指（91）外部设置有滚轮。
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