[实用新型]可调节入口的测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可调节入口的测试装置。

背景技术

灾害搜救类机器人，是一种面向地震灾难应用、能够在废墟缝隙中运动与探测、并可对废墟中的幸存者实施辅助救援的智能行进体系统，已成为当今热门研究课题。研究出高效的灾害搜救类智能行进体，并使其广泛运用到灾后救援工作中，可降低人力物力投入、减少救援工作中的意外伤亡，并提高救援效率与成功率，对于提高人类自身抵抗自然灾害能力的进程具有显著意义。

对于灾害搜救类智能行进体的研究，重点需解决的问题之一为：如何提高智能行进体的运动能力，使其能够适应各种复杂的地形条件，例如，废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡或壕沟等。因此，在智能行进体的研究过程中，需要反复使用测试装置对智能行进体的性能进行测试。

中国专利申请号为201520141245.6公开了一种便捷可调的综合通道式测试设备，至少一个折线前进测试单元和至少一个越障测试单元；其中，折线前进测试单元用于测试智能行进体的复杂折线运动能力。越障测试单元用于测试智能行进体的沟壑跨越运动能力。但上述测试设备仅可实现对于左右方向的条件，而在上下方向无法实现纵向调节，针对一些洞口较小的区域，例如灾害后形成的狭小区域，则无法实现测试。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可调节入口的测试装置，包括入口和箱体本体，述入口为箱体式结构，包括：

在所述入口上面板，设置有插槽，在所述插槽处竖直插入至少一块第一插板，在所述第一插板上装配有使所述第一插板保持一定插入深度的定位机构。

由上，可以在竖直方向上调整入口的大小，以实现机器人进行针对不同高低的入口的测试。

其中，在所述插槽的至少一个侧边，分别沿所述各第一插板的插入方向设置有第一导轨。

由上，当包括多个第一插板时，各个第一插板分别插入一条导轨中，以此各个第一插板之间不会相互阻碍，便于插入切出的操作。

其中，所述定位机构包括：在第一插板上，沿其插入方向设置的多个定位孔；

与所述定位孔匹配的定位销。

由上，当调整第一插板在竖直方向的适宜高度后，在所述定位孔中插入定位销，由定位销将第一插板卡和定位于可调节的入口上面板，即实现对于入口不同高度的调节。

其中，所述定位机构包括：在第一插板上，沿其插入方向设置的定位槽；

与所述定位槽匹配的固定件。

由上，当调整第一插板在竖直方向的适宜高度后，在定位槽旋入螺栓、螺丝等等固定件，将第一插板卡和定位于可调节的入口上面板。从而实现对于第一插板在竖直方向上任意高度的条件。即实现入口任意高度的调节。

其中，所述第一插板的形状至少包括以下之一：矩形、直角梯形、圆形和三角形。

由上，可通过插入不同形状的第一插板，可灵活调整入口的形状，更利于机器人基于不同形状入口行进的测试效果。

其中，在所述第一插板的最上端，设置有扣手。

由上，通过设置扣手以便用户的操作。

其中，在所述入口侧面板，设置有插槽，通过所述插槽在水平方向插入至少一块第二插板。

由上，在竖直方向实现调整入口大小、形状的基础上，还可进一步在水平方向配合竖直方向的调整，从而使入口的大小、形状更加多变，为机器人的测试提供更多的组合。

其中，在所述第二插槽的至少上、下沿之一，分别沿各第二插板的插入方向设置有第二导轨。

由上，当包括多个第二插板时，各个第二插板分别插入一条导轨中，以此各个第二插板之间不会相互阻碍，便于插入切出的操作。

其中，所述各第二插板的形状至少包括以下之一：矩形、直角梯形、圆形和三角形。

由上，可通过插入不同形状的第二插板配合第一插板，可更为灵活调整入口的形状，更利于机器人基于不同形状入口行进的测试效果。

附图说明

图1为本申请可调节入口的测试装置的结构示意图；

图2所示为插板第一实施例的示意图；

图3所示为插板第二实施例的示意图。

具体实施方式

下面参见图1～图3对本实用新型所述的可调节入口的测试装置进行详细说明。

如图1所示，所述可调节入口的测试装置包括可调节的入口100以及箱体本体200。所述箱体本体200内可采用如背景技术所述的折线前进测试单元1和/或越障测试单元2，其具体结构不再赘述。