[实用新型]一种基于无人机的拖拽声呐探测水底系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机的拖拽声呐探测水底系统。

背景技术

环境水利信息化建设、河道和水体的情况勘探以及突发事件的应急救援等需要掌握水体的实时详细信息尤为重要，如水床深度、水床地貌、暗藏排污管道等。

传统探测办法采用人工乘船、徒步的方式进行探测，勘查人员需携带专业设备在船上或在岸边进行同步探测，受地理位置及环境等因素影响，此方式需时长且需要消耗大量人力物力。

目前也有通过无人机探测船来进行海底水质探测，但是，现有的无人探测船也有一定缺陷，如：在复杂多变的水域会受流速、水质污染等因素影响，在使用过程中还存在返航失效甚至丢失的风险。

为此，有必要提供一种基于无人机的拖拽声呐探测水底系统来克服上述缺陷。

发明内容

本实用新型提供了一种基于无人机的拖拽声呐探测水底系统，有效减少人力成本，提高了探测效率及解决了现有技术中探测受环境因素影响的缺点。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种基于无人机的拖曳声呐探测水底系统，包括：无人机，及与所述无人机连接的声呐探测船，所述声呐探测船包括：船体，与所述无人机连接、且设置在所述船体上的3D建模仪，与所述3D建模仪连接且设置在所述船体上的主机，与所述3D建模仪连接的声呐探头，及与所述3D建模仪和所述主机连接的供电装置。

优选地，所述3D建模仪上设置有牵引端，所述无人机通过牵引线连接所述3D建模仪的所述牵引端。

优选地，所述3D建模仪设置在所述船体上端，所述主机设置在所述船体上端、且设置在所述3D建模仪一侧，所述供电装置设置在所述船体上、且设置在所述主机一侧，所述声呐探头设置在所述船体底端。

优选地，所述供电装置的供电电压为11.1V。

优选地，所述3D建模仪的两端上均设置有连接端子。

优选地，所述声呐探头包括：安装件，设置在所述安装件下方的探头主体。

本实用新型的一种基于无人机的拖曳声呐探测水底系统，通过采用所述无人机牵引所述声呐探测船探测水底，避免了现有技术中因地形和水域复杂造成的影响因素，还避免了勘查人员无法涉足造成的空白区域，降低了探测成本，解决了肉眼难以发现的水底暗藏排污管道的现象。将所述声呐探测船设置为：船体、3D建模仪、声呐探头、主机及供电装置的结构模型，使得本实用新型在使用的时候具有使用便捷、实时探测、无线控制等特点，本实用新型还具有结构设置合理，有效减少人力成本，提高了探测效率及解决了现有技术中探测受环境因素影响的缺点。

附图说明

图1是本实用新型一种基于无人机的拖曳声呐探测水底系统的结构示意图。

图2是本实用新型一种基于无人机的拖曳声呐探测水底系统另视角的结构示意图。

图3是本实用新型一种基于无人机的拖曳声呐探测水底系统的3D建模仪、声呐探头、主机及供电装置的接线示意图。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。

请参考图1至图3，本实用新型的一种基于无人机的拖曳声呐探测水底系统，包括：无人机1及与所述无人机1连接的声呐探测船2，所述无人机1通过牵引绳与所述声呐探测船2连接。

具体地，所述无人机1的设置有四个旋翼，所述无人机1内设置有22.8V、5700m Ah的锂电池。

所述声呐探测船2包括：船体21，与所述无人机1连接、且设置在所述船体21上的3D建模仪22，与所述3D建模仪22连接且设置在所述船体21上的主机23，与所述3D建模仪22连接的声呐探头24，及与所述3D建模仪22和所述主机23连接的供电装置25。更具体地，所述3D建模仪22设置在所述船体21上端，所述主机23设置在所述船体21上端、且设置在所述3D建模仪22一侧，所述供电装置25设置在所述船体21上、且设置在所述主机23一侧，所述声呐探头24设置在所述船体21底端。进一步地，所述3D建模仪22上设置有牵引端221，所述无人机1通过牵引线连接所述3D建模仪22的所述牵引端221，所述3D建模仪22的两端上均设置有连接端子222，所述声呐探头24和所述主机23通过所述连接端子222与所述3D建模仪22连接，所述声呐探头24包括：安装件241，设置在所述安装件241下方的探头主体242，设置所述安装件241便于所述声呐探头24的安装，所述供电装置25的供电电压为11.1V。