[实用新型]一种工具钳胶套弹性组装系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体为一种工具钳胶套弹性组装系统。

背景技术

工具钳，是对钳状工具的一个统称，它有不同的种类，有工具钳（又称老虎钳）、斜口钳、断丝钳、弹簧圈等等，是一种工艺，工业，生产，生活中经常用到的工具。一般工具钳把手上面都会有橡胶套，橡胶套可以起到绝缘、防滑等作用，在实际使用时提供非常大的帮助。但是现有的工具钳与胶套的组装主要都是人工进行的，劳动强度大，效率低。并且工具钳的把手弯曲的，因此如何把工具钳与胶套高效紧凑组装，是自动化生产需要解决的一大难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种工具钳胶套弹性组装系统，实现工具钳胶套与组装，减少劳动强度，组装效率高且装配紧凑。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工具钳胶套弹性组装系统，包括相互平行设置的胶套输送装置、工具钳输送装置还包括分料装置、旋转机构，旋转机构一侧还设置有弹性上料机构，弹性上料机构与胶套输送装置之间设置有送料机构；所述分料装置设置于胶套输送装置和工具钳输送装置之间，用于将胶套输送装置和工具钳输送装置的物料分别送至旋转机构以及送料机构上。

进一步，弹性上料机构包括机座以及相对设置于机座上的弹性夹持机构；送料机构设置于弹性夹持机构下方，所述弹性夹持机构与旋转机构之间还设置有用于固定工具钳把手的固定机构；所述机座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑轨座，所述滑轨座上设置有使弹性夹持机构旋转的直驱电机；所述滑轨座上还设置有用于推动胶套移动的推料机构。

进一步，所述弹性夹持机构包括相对设置于气动夹爪上的夹指，所述气动夹爪设置于竖座上，且气动夹爪与竖座之间设置有竖向弹性机构；所述竖座底部与横座活动连接，竖座与横座之间设置有横向弹性机构，所述横座设置于基座上；所述基座与直驱电机连接。

进一步，所述竖向弹性机构包括与气动夹爪连接的竖连板，所述竖连板与竖座通过竖向导轨连接，竖连板上固定连接有横向设置的T型外挡座，所述外挡座与竖座之间设置有竖弹簧。

进一步，所述横向弹性机构包括设置于横座和竖座之间的轨道，所述竖座的端面固定连接有横向设置的T型内挡座，所述内挡座与基座之间设置有横弹簧。

进一步，所述气动夹爪为并排设置的两个，且夹指外部设置有滚轮。

进一步，所述固定机构包括固设于气缸轴连接上的胶柄导向块，所述胶柄导向块为上下相对设置的两个；所述胶柄导向块的截面为直角梯形。

进一步，所述分料装置包括四轴机器人手臂，所述四轴机器人手臂上设置有长轴，所述长轴上设置有智能相机，长轴的末端设置有支架，所述支架的一端设置有用于夹抓的胶套气动手指；所述支架的另一端设置有多个用于吸附工具钳的分料电磁铁。

进一步，所述旋转机构包括与凸轮分割器连接的转盘，转盘上设置有用于固定工具钳的工位夹具，转盘中间设置有开合工位夹具的开合气缸。

进一步，所述送料机构包括载料板，所述载料板并排设置于载料底板上；所述载料底板通过下方设置的与升降气缸配合的升降导向轴与载料座连接，所述载料座下方设置有横向气缸以及横向导向轴。

本实用新型的有益效果：

1、实现工具钳胶套与组装，减少劳动强度，组装效率高且装配紧凑；

2、自调节适应把手弯曲度，组装时更好的贴合工具钳的把手弯曲度，装配更加紧凑；

3、分料装置集机械式与电磁式一体同时分料，方便高效，准确。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型弹性上料机构立体结构示意图。

图3为本实用新型机座立体结构示意图。

图4为本实用新型送料机构立体结构示意图。

图5为本实用新型第一种视角弹性夹持机构结构示意图。

图6为本实用新型第二种视角弹性夹持机构结构示意图。

图7为本实用新型第三种视角弹性夹持机构结构示意图。

图8为本实用新型胶柄导向块结构示意图。

图9为本实用新型分料装置结构示意图。

图10为本实用新型旋转机构结构示意图。

图11为本实用新型工位夹具结构示意图。