[实用新型]一种正向内喷隔网式输电线路除冰雪装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及除冰雪装置的技术领域，更具体地说是涉及输电线路除冰雪装置的技术领域。

背景技术

近年来，我国电力事业不断发展，输电线路作为电力系统的重要组成部分，因其区域跨度很大，地理位置特殊性等特点，受气候影响特别严重，尤其是在严冬季节，遇上持续冻雨等极端天气时绝缘子严重覆冰并会产生重力过荷载，引起电网倒塔断线、导线舞动、设备损坏、大面积停电等冰灾事故，严重影响着我国经济的发展。尤其是我国南方地区，经常出现大范围低温雨雪天气，各地的电力运输和工农业生产受到严重影响。近年来，随着无人机的广泛应用，部分无人机被用于输电线路的小面积除冰雪作业，采用无人机可对人工无法攀爬到达的位置进行除冰雪作业，可有效保障作业安全。目前使用无人机进行除冰一般是通过无人机向输电线路上喷射除冰药剂进行除冰，然而由于无人机在飞行过程中无法始终精确与输电线路的距离保持一致，从而导致喷射出的除冰药剂无法最大限度地落到输电线路上，造成了除冰药剂的大量浪费，并且降低了除冰效率，无法有针对性地对输电线路进行除冰。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述之不足而提供一种能够大幅缩短除冰时间，提升除冰效率，有针对性、均匀地进行除冰操作的正向内喷隔网式输电线路除冰雪装置。

本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

一种正向内喷隔网式输电线路除冰雪装置，它包括有多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括有机身，它还包括有药仓、压力喷头、控制器、蓄电池、无线信号接收器、微型水泵和成对的限位板，所述药仓固定安装在机身底部，在该药仓的底部开设有出药口，所述压力喷头固定安装在该出药口处，所述微型水泵安装在药仓内，该微型水泵与压力喷头相连通，所述成对的限位板分别固定安装在机身的底部，在成对的限位板之间形成导向槽，所述压力喷头位于导向槽正上方，在成对的限位板之间还设置有呈排的限位杆，所述控制器、蓄电池和无线信号接收器分别固定安装在机身内，所述蓄电池、无线信号接收器和微型水泵分别与控制器电连接。

所述成对的限位板分别通过支撑板固定安装在机身的底部。

所述控制器为51单片机。

所述药仓的上部开设有进药口，在该进药口处旋置有盖子。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：通过成对的限位板对水平方向的飞行轨迹进行限位，使多旋翼无人机可始终沿输电线路进行飞行，通过呈排的限位杆对竖直方向上的飞行轨迹进行限位，使压力喷头与输电线路之间的距离始终保持在一定值，使得压力喷头能够始终以最佳的喷射角度将除冰药剂喷射到输电线路上，从而大幅提升了除冰效率，缩短了除冰时间，可有针对性地进行除冰，最大程度避免了除冰药剂的浪费。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制流程图。

具体实施方式

由图1所示，一种正向内喷隔网式输电线路除冰雪装置，它包括有多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括有机身1、机翼14、螺旋桨15、摄像头16和落地架17，该多旋翼无人机可直接从市面上购买得到。它还包括有药仓2、压力喷头3、成对的限位板4、控制器5、蓄电池6、无线信号接收器7、微型水泵20，所述药仓2固定安装在机身1底部，所述药仓2的上部开设有进药口18，在该进药口18处旋置有盖子19，通过进药口18可向药仓2内注入除冰药剂，在该药仓2的底部开设有出药口8，所述压力喷头3固定安装在该出药口8处，所述微型水泵20安装在药仓2内，该微型水泵20与压力喷头3相连通。所述成对的限位板4分别通过支撑板9固定安装在机身1的底部，在成对的限位板4之间形成导向槽10，所述压力喷头3位于导向槽10正上方，在成对的限位板4之间还设置有呈排的限位杆11。所述控制器5、蓄电池6和无线信号接收器7分别固定安装在机身1内，所述蓄电池6、无线信号接收器7和微型水泵20分别与控制器5电连接，所述控制器5可选用51单片机，上述蓄电池6、无线信号接收器7、压力喷头3、微型水泵20和控制器5均可直接从市面上购买得到，控制器5的控制程序可由本领域的普通技术人员直接设计制作得到。由图2所示，通过无线信号接收器7接收控制信号，控制器5控制微型水泵20动作，并通过压力喷头3将药仓2内的除冰药剂喷射出来。该装置在使用时，先在药仓2内装满除冰药剂，然后遥控多旋翼无人机使其飞行至需要进行除冰的输电线路处，然后对多旋翼无人机的姿态进行调整，将导向槽10由上至下正好活动架置在输电线路上方，通过成对的限位板4对水平方向的飞行轨迹进行限位，使多旋翼无人机可始终沿输电线路进行飞行，通过呈排的限位杆11对竖直方向上的飞行轨迹进行限位，使压力喷头3与输电线路之间的距离始终保持在一定值，使得压力喷头3能够始终以最佳的喷射角度将除冰药剂喷射到输电线路上。