[实用新型]小区停车位改造立体停车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体停车技术领域，尤其是涉及一种小区停车位改造立体停车库。

背景技术

众所周知，我国目前城市的公共停车难问题十分突出，特别是旧城小区一开始就没有考虑到停车位的问题，包括很多的小型企事业单位、学校、商场、医院、写字楼、批发市场等建筑设施在内都存在停车难问题，特别是过夜停车问题就更加突出。目前主要是靠路边划线的停车位，和小区内的楼下占道停车来解决，这一切远远不能满足市民对停车位的需求。从现有的停车场技术来看，发展立体停车场方案是最实际，也是性价比最高的一种方案。但是从目前使用最多的立体停车场来看，主要还是简易的方箱补位式机械停车库为主，这种简易式机械停车库一般规模较小，而且占地面积大使用效率低，它们多半建造为四层以下，所以基本被城建和规划列入临时建筑来对待。专门为旧城小区和小型企事业单位建造的小型停车库，是现在要做的当务之急，因为该类建筑物容纳人数多，汽车保有量最大，停车位的缺口也最大。小区內楼宇和道路间距过小，不易安排大型的停车场设备，也是一个重要的问题。所以只能采取因地制宜的方法，利用一些小块的空地来建造方便实用的小型多层立体停车库，单层车位的数量可根据小区的地块结构的变化而变化，而且这种小型立体停车库应该做到：实用、方便、美观、节能、环保，外形能和小区的风格景色融为一体，造价适中业主可以负担得起，物管愿意接手，将来的维修保养也比较方便及时。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种集约土地，安全性高，实用方便且可靠性强的小区停车位改造立体停车库。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种小区停车位改造立体停车库，包括搬运机器人系统，具有多层结构的外塔，与外塔配合的转塔，多套安装于转筒底部、用于驱动转塔转动的橡胶摩擦转动轮系统，以及安装于转塔内的电梯升降机系统；所述转塔下端的地基上设置有地下负一层圆形井；所述外塔的一层为候车区，其余层作为停车区；所述外塔包括多根立柱，以及连接立柱构成楼层平台支撑的横梁；所述外塔的一层候车区各候车位设置供搬运机器人系统通行的机器人凹槽通道；所述外塔的各层停车区的各停车位均设置供搬运机器人系统通行的机器人运输轨道梁，运输轨道梁两侧设置汽车托板；所述机器人凹槽通道内设置有升降抬板保护系统；所述升降抬板保护系统包括位于机器人凹槽通道区域捏的升降抬板，一端与升降抬板铰接、另一端铰接一支撑臂底座的抬板支撑臂，一端与升降抬板铰接的升降摇臂，与升降摇臂另一端铰接的升降丝杆，以及驱动升降丝杆动作的丝杆升降机；所述支撑臂底座固定安装地基上；所述转塔是一个两头尖形似陀螺的钢结构塔形转动体；其塔尖通过调心轴承与外塔塔顶连接，塔底通过球头轴承支撑于陀螺转塔基座上。

优选的是，所述橡胶摩擦转动轮系统包括安装于转塔底部、与地下负一层圆形井壁摩擦接触的橡胶转动轮，安装于转塔下端的伺服电机减速机组，以及驱动连接橡胶转动轮及伺服电机减速机组的链轮传动机构。

优选的是，所述搬运机器人系统包括两套通过伸缩丝杆机构连接的机器人，以及通过伸缩丝杆减速机与伸缩丝杆机构驱动连接的伸缩丝杆伺服电机；

两所述机器人均包括底座，通过主动车轮传动轴安装于底座上的机器人主动车轮，通过从动车轮轴座安装于底座上的从动车轮，通过剪刀架安装于底座上端的抱夹杆总成，以及安装于底座中部驱动抱夹杆总成升降的丝杆升降机；

所述抱夹杆总成包括与丝杆升降机上端及剪刀架上端连接的抱夹杆支撑体，转动安装于抱夹杆箱体铸件中线处、与该中线平行且一端安装有主动齿轮的中轴，两转动安装于抱夹杆箱体铸件上、且分别位于中轴两侧的双连蜗杆轴，通过中轴减速器与中轴驱动连接的中轴伺服电机，以及两组对称转动安装于抱夹杆箱体铸件上、且分别与两双连蜗杆轴啮合的蜗轮组；所述蜗轮组包括两个蜗轮，蜗轮上分别固定设置由抱夹杆；所述双连蜗杆轴上与两蜗轮啮合的部分旋向相反；当同一组蜗轮的抱夹杆在非抱夹车轮状态时方向相反，而在向抱夹车轮状态转换时，两抱夹杆反向转动至平行且位于车轮轴前后两侧；

所述伸缩丝杆机构包括固定安装于其中一套机器人底座上的伸缩丝杆螺母，通过伸缩丝杆支座转动安装于另一套机器人底座上、且与伸缩丝杆螺母螺纹连接的伸缩丝杆，以及通过伸缩丝杆减速机与伸缩丝杠驱动连接的伸缩丝杆伺服电机。

优选的是，所述抱夹杆支撑体包括抱夹杆箱体铸件，以及固定连接于抱夹杆箱体铸件上端的抱夹杆上盖铸件板。

优选的是，所述底座包括丝杆升降机矩形钢管和连接各丝杆升降机矩形钢管的机器人底板。