[实用新型]一种用于无人机的防旋转折叠机臂组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机械结构领域，具体是涉及一种用于无人机的防旋转折叠机臂组件。

背景技术

随着无人机在农业市场的应用，各类农用无人机层出不穷，大部分植保无人机普遍体积庞大，不便于运输、搬运，因此许多从业者设计了种类繁多的快拆、可折叠的无人机，以此来缩小无人机体积以方便运输，而其中无人机的机臂折叠关节是整个可折叠无人机机体结构的关键点。

目前常见的无人机折叠机臂多数采用前后双圆管设计，其弊端在于后端机臂容易受到外力冲击产生旋转错位。目前折叠方式主要有套筒锁紧、螺丝锁紧、弹簧卡扣锁紧、压扣锁紧等几种，其中套筒锁紧螺纹较深，锁紧时间长，螺丝锁紧需要配合螺丝刀使用，极不方便，弹簧卡扣锁紧和压扣锁紧在某些情况下容易出现开扣松脱的问题，存在一定的风险。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种快速锁紧、防止机臂旋转的人机折叠机臂组件。

所述技术方案如下：

一种用于无人机的防旋转折叠机臂组件，包括方形管、折叠件、固定座，所述的方形管一端固定于折叠件方形端，一端固定于固定座；所述折叠件包括折叠件方形端、折叠件圆形端、锁紧帽、回弹弹簧、锁紧螺丝手柄、锁紧螺丝、转轴螺丝、防松螺母、机臂夹紧螺母；折叠件方形端和折叠件圆形端通过转轴螺丝和防松螺母进行连接紧固，同时可以折叠旋转，锁紧螺丝拧入锁紧螺丝手柄的内部螺纹，依次穿过锁紧帽和回弹弹簧最后拧入折叠件方形端的螺孔进行锁紧；所述固定座固定在无人机机架上。

进一步的，所述方形管一端与折叠件方形端连接，通过机臂夹紧螺丝锁紧，所述方形管另一端与方形机臂固定座连接，通过机臂夹紧螺丝锁紧，所述方形管外形为圆角正方形，方管内壁做加筋处理，方形管的长度可以根据不同无人机尺寸截取不同长度。

进一步的，所述折叠件圆形端设有用于锁紧限位的带斜度半圆型台面，所述折叠件圆形端底部设有防松螺母安装槽，所述折叠件圆形端设有铆钉孔，所述折叠件圆形端开口处设有双螺丝锁紧夹扣。

进一步的，所述折叠件方形端设有用于锁紧限位的带斜度半圆型台面，半圆形台面中心设有用于安装回弹弹簧的圆形槽，圆形槽后部是用于锁紧螺丝固定的螺纹孔，所述折叠件方形端开口处设有双螺丝锁紧夹扣。

进一步的，所述的折叠件圆形端带斜度半圆形台面与折叠件方形端带斜度半圆型台面相互咬合形成一个完整的带斜度圆形台面。

进一步的，所述的锁紧帽内槽为带斜度的，斜角与所述折叠件方形端和折叠件圆形端的半圆形台面一致。

进一步的，所述锁紧螺丝手柄端头设有螺纹，用于紧固锁紧螺丝。

本实用新型与现有的技术相比，具有以下优点：

本实用新型采用了方形管臂替代传统圆形管壁，解决了受外力冲撞容易发生旋转错位的问题，方形管壁内部又做了特殊加筋处理，使得相对于普通方形管强度更高，更耐冲击。折叠件采用了内外圆台斜面相互压合的锁紧方式，解决了传统折叠件存在的虚位问题，垂直面采用螺丝紧固，配合回弹弹簧设计，解决了传统折叠件存在的容易开扣的问题，同时设计了锁紧螺丝手柄，可以实现免工具拆卸，在折叠件底部设计了下沉式防松螺母安装位，在安装转轴螺丝时免去了使用夹持工具对防松螺母进行夹持，大大增加了效率，同时安装完成后避免防松螺母突出影响美观和表面平整性，整体稳定性大大增强。

为了更好的理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的机臂总成拆解示意图。

图2是本实用新型的机臂装配完成示意图。

图3是本实用新型的折叠件整体拆解示意图。

图4是本实用新型的折叠件锁扣部分拆解示意图。

图5是本实用新型的折叠件打开状态俯视平面图。

图6是本实用新型的折叠件锁紧状态俯视平面图。

图7是本实用新型的折叠件锁扣部分剖面图。

图中：100-折叠件方形端、101-折叠件方形端带斜度半圆形台面、102-螺孔圆柱、200-折叠件圆形端、201-折叠件圆形端带斜度半圆形台面、202-铆钉孔、203-防松螺丝安装沉孔、300-锁紧帽、400-锁紧螺丝手柄、500-回弹弹簧、600-锁紧螺丝、700-转轴螺丝、800-防松螺母、900-机臂夹紧螺丝、1000-方形管、1100-机臂固定座、1200-机臂圆管。

具体实施方式