[实用新型]仓库用扫地机器人

说明书

本实用新型涉及一种仓库用扫地机器人，包括用于控制驱动轮的电机驱动模块，以及吸尘器模块，还包括用于扫描地面二维码的DSP图像处理模块，所述DSP图像处理模块与主控模块连接，所述主控模块连接有无线通讯模块，无线通讯模块与上层控制系统之间进行通讯，接收上层控制系统的控制指令，并传输给主控模块，对扫地机器人的运动进行控制。本实用新型可通过控制系统对扫地机器人进行清洁路径规划，优化清洁效率，提高扫地机器人的清洁灵活性。

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机器人。

背景技术

传统的仓库清洁主要依赖人工，目前的电商仓库需要24小时不间断的工作，在使用仓储机器人的智能仓库中也是如此，而且智能仓库的工作区不易人员进入清扫，市场上的家用扫地机器人又因为操作能力的限制不能满足大型仓库的需求。

目前市面上各种厂商的扫地机器人产品很多，根据机器人的运动方式可分为碰撞式随机运动和路径规划式运动，碰撞式随机运动的运行轨迹是随机的，清扫的效率比较低，适用于环境空间较小的家庭房间，但对于大型仓库的清扫耗时较长，因此不太适用。目前的路径规划式扫地机器人的控制方式，往往是需要在地面上张贴路线轨迹，扫地机器人沿着几条固定的轨迹运动，对地面进行清扫，这就使得扫地机器人的控制灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓库用扫地机器人，能够使用地面二维码作为导航信标，由上层控制系统对扫地机器人进行统一调度。

本实用新型的技术方案如下：一种仓库用扫地机器人，包括用于控制驱动轮的电机驱动模块，以及吸尘器模块，还进一步包括用于扫描地面二维码的DSP图像处理模块，所述DSP图像处理模块与主控模块连接，所述主控模块连接有无线通讯模块，无线通讯模块与上层控制系统之间进行通讯，接收上层控制系统的控制指令，并传输给主控模块，对扫地机器人的运动进行控制。

进一步，如上所述的仓库用扫地机器人，其中，所述的吸尘器模块设置在扫地机器人的后部，包括吸尘器和垃圾储存装置；在扫地机器人的前端设有两个由小型电机带动的扫帚头。

进一步，如上所述的仓库用扫地机器人，其中，在扫地机器人的两侧下部设置差速驱动轮，在扫地机器人的后部设置用于保持平衡的万向轮。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过使用地面二维码作为导航信标，扫地机器人通过无线通讯模块将当前位置传输给上层控制系统，能够在上层的监控装置中实时监测各个扫地机器人的位置，并进行统一的调度，调度指令通过无线通讯模块传输给扫地机器人的主控模块，从而控制扫地机器人的运动方向。本实用新型可通过控制系统对扫地机器人进行清洁路径规划，优化清洁效率，提高扫地机器人的清洁灵活性。

附图说明

图1为本实用新型仓库用扫地机器人的控制原理图；

图2为本实用新型仓库用扫地机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型提供了一种仓库用扫地机器人，与市面上其它扫地机器人所不同的是，本实用新型使用地面二维码作为导航信标，能在监控系统中实时看到各个扫地机器人所在的位置，通过管理系统进行统一的调度，能与其它作业机器人同时运行而不对其它机器人的任务工作造成影响。

如图1所示，本实用新型所提供的仓库用扫地机器人包括用于控制驱动轮的电机驱动模块，以及吸尘器模块，还进一步包括用于扫描地面二维码的DSP图像处理模块，所述DSP图像处理模块与主控模块连接，所述主控模块连接有无线通讯模块，无线通讯模块与上层控制系统之间进行通讯，将扫地机器人当前的位置信息发送给上层控制系统，并接收上层控制系统的控制指令，传输给主控模块。