[实用新型]机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种机械手。

背景技术

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以代替之前的人工操作，减轻企业对用工的依赖性，降低成产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。

现在在工业生产中普遍所使用的机械手臂不可拆卸，都是固定连接的，在生产操作中遇到不同形状、不同材质的生产物品，需要更换不同的机械手臂来操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以更换不同爪体，便于操作不同类型的物品，还可以提高工作效率的机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械手，其特征在于，包括支撑杆、转轴、初级臂、次级臂、液压杆和爪体，所述支撑杆竖直放置，初级臂水平放置，转轴连接支撑杆和初级臂，次级臂竖直放置，液压杆连接初级臂和次级臂，爪体与次级臂可拆卸连接；所述爪体与次级臂可拆卸连接为销连接。

为了防止机械手在操作时发生打滑，所述爪体设有防滑垫。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开了一种机械手，通过次级臂与爪体的可拆卸连接，实现机械手可以更换不同爪体，便于操作不同类型的物品；还通过设有转轴和液压杆，提高机械手的工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

标号说明：1-支撑杆；2-转轴；3-初级臂；4-液压杆；5-次级臂；6-销连接处；7-爪体；8-防滑垫。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参照附图1，本实用新型提供一种机械手，其特征在于，包括支撑杆1、转轴2、初级臂3、次级臂5、液压杆4和爪体7，所述支撑杆1竖直放置，初级臂3水平放置，转轴2连接支撑杆1和初级臂3，次级臂5竖直放置，液压杆4连接初级臂3和次级臂5，爪体7与次级臂5可拆卸连接；所述爪体7与次级臂5可拆卸连接为销连接6。

作为本实用新型的进步一步改进，为了防止机械手在操作时发生打滑，所述爪体7设有防滑垫8。

在工作前，根据生产环境更换爪体，更换爪体时，拔出销子，更换适用的爪体，然后再将销子插入新爪体的连接处。

本实用新型因设有转轴2和液压杆4，可以根据实际需求，使爪体在不同的方向转动、伸缩，提高工作效率。

本实用新型所述爪体设有的防滑垫，还可以用来隔热和防夹伤。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。