[实用新型]一种反应罐焊缝的检测装置

权利要求书

1.一种反应罐焊缝的检测装置，其特征在于，包括：

车架；

车轮机构，包括设置于车架上的一前车轮和二后车轮，后车轮包括三角形支撑架、三滚轮和履带，三滚轮转动设置于三角形支撑架的三个顶角上，履带环绕于三滚轮形成的外表面上且与三滚轮传动连接，履带上设有磁性元件；

驱动机构，驱动机构与前车轮和后车轮传动连接；

安装支架，安装支架设置于车架上；

清洗剂喷射机构，清洗剂喷射机构设置于安装支架上；

渗透液喷射机构，渗透液喷射机构设置于安装支架上且其喷射口位于清洗剂喷射机构的喷射口的一侧；

清洁毛刷，清洁毛刷设置于安装支架上且在竖直方向移动设置；

成像机构，成像机构设置于安装支架上。

2.根据权利要求1所述的反应罐焊缝的检测装置，其特征在于，还设置有张紧轮机构，张紧轮机构包括连接杆、弹簧圈、限位凸环和张紧轮，限位凸环、张紧轮分别设置于连接杆长度方向的两端，连接杆活动穿设于三角形支撑架的任一斜边上，弹簧圈套设于连接杆上且位于限位环和三角形支撑架的斜边之间使得张紧轮始终紧贴于履带上。

3.根据权利要求1所述的反应罐焊缝的检测装置，其特征在于，还设置有旋转支撑架，旋转支撑架包括上支撑板、下支撑板和连接轴承，上支撑板、下支撑板沿连接轴承的轴向设置于连接轴承上，连接轴承的底部转动设置于车架上，安装支架设置于上支撑板上。

4.根据权利要求3所述的反应罐焊缝的检测装置，其特征在于，还设置有加强板，加强板设置于上支撑板和下支撑板之间。