[实用新型]一种基于RSSI和惯性导航的室内定位装置有效
| 申请号： | 201720638987.9 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN206876184U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 栾合禹;张雪琛;滕天歌;王光裕;周煜皓;杨景瑞 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01S5/02 |
| 代理公司： | 西安长和专利代理有限公司61227 | 代理人： | 黄伟洪 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rssi 惯性 导航 室内 定位 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于RSSI和惯性导航的室内定位装置，其特征在于，所述基于RSSI和惯性导航的室内定位装置包括：
多个定位基站；
多个定位基站通过蓝牙与处理器连接，惯性导航模块、陀螺仪模块与处理器连接。
2.如权利要求1所述的基于RSSI和惯性导航的室内定位装置，其特征在于，所述定位基站包括：缓存器、第一处理器、电源模块、时钟电路和蓝牙收发器；
缓存器连接第一处理器，第一处理器连接电源模块、时钟电路和蓝牙收发器，电源模块连接时钟电路和蓝牙收发器。
3.如权利要求1所述的基于RSSI和惯性导航的室内定位装置，其特征在于，所述惯性导航模块包括：加速度计、电源模块、时钟电路、处理器和数据传输接口；
电源模块连接加速度计、时钟电路、处理器，加速度计、时钟电路连接处理器，处理器连接数据传输接口。
4.如权利要求1所述的基于RSSI和惯性导航的室内定位装置，其特征在于，所述陀螺仪模块包括：加速度计、电源模块、时钟电路、处理器和数据传输接口；
电源模块连接加速度计、时钟电路、处理器，加速度计、时钟电路连接处理器，处理器连接数据传输接口。
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