[实用新型]模板自动分选系统

权利要求书

1.一种模板自动分选系统，包括：置放区域、识别装置、筛选装置和控制装置；

所述筛选装置包括承接模板的装置和卸载模板的装置；所述筛选装置包括传送带或传送辊；所述置放区域设有传送带或传送辊；所述识别装置包括照相机或者摄像机；所述识别装置下方设有传送带或传送辊；所述控制装置为微控制器或者计算机；所述筛选装置包括推送卸料装置；所述置放区域位于识别装置之前；所述识别装置位于筛选装置之前。

2.根据权利要求1所述的模板自动分选系统，其特征在于：模板通过传送带或者传送辊进行传送，当模板经过识别装置时，识别装置对模板进行拍照或者摄像进行识别并标记，微控制器或者计算机对推送卸料装置下达指令，当模板传送至推送卸料装置时，推送卸料装置将模板卸下。

3.根据权利要求2所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述识别装置包括激光探头，还包括照相机或摄像机；激光探头的数量为至少3个。

4.根据权利要求3所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述照相机对模板成像，并分析出铝模板的边肋孔位排布数据、封板孔位排布数据、横筋排布数据、板面孔位排布数据，在微控制器或者计算机的数据库中标记。

5.根据权利要求4所述的模板自动分选系统，其特征在于：推送卸料装置位于识别装置之后，并位于传送带或传送辊一侧的中央。

6.根据权利要求5所述的模板自动分选系统，其特征在于：推送卸料装置为气缸推送装置；由推板、位于推板背面的固定板、位于推板左右两端的导向柱以及气缸组成；固定板与传送带或传送辊的侧边固定在一起；当推送卸料装置接到控制装置的指令后，将铝模板推到下料板上。

7.根据权利要求6所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述筛选装置为一组或者多组；置放区域中的、识别装置下方的、筛选装置中的传送带或传送辊均为自带动力、可组合式，其数量为多组；其中，每组筛选装置一侧均设有至少一个激光探头，对模板的传送位置进行识别；当激光探头识别到模板传送到位后，推送卸料装置将铝模板推到下料板上。

8.根据权利要求7所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述置放区域中的、识别装置下方的、筛选装置中的传送带或传送辊形成环形闭合传送；置放区域位于所述传送带或传送辊环形闭合区域的任意位置；所述每组筛选装置均包括显示屏，用于显示模板的数量。

9.根据权利要求1所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述筛选装置中的传送带或 传送辊替换为悬挂装置及传送链条；所述传送链条为环形闭合方式传送；置放区域位于传送链条的任意位置；所述识别装置包括照相机或者摄像机，所述控制装置为微控制器或者计算机。

10.根据权利要求9所述的模板自动分选系统，其特征在于：模板悬挂于所述悬挂装置上，随传动链条的运动而传送，当模板经过识别装置时，照相机或者摄像机对模板进行拍照或者摄像进行识别并标记，微控制器或者计算机对传动链条下达指令，当模板传送至指定装置时，传动链条停止，将模板取下。

11.根据权利要求10所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述悬挂装置替换为抓取装置。

12.根据权利要求1所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述筛选装置中的传送带或传送辊替换为机械手；所述识别装置包括照相机或者摄像机；所述控制装置为微控制器或者计算机；所述识别装置可根据微控制器或者计算机的指令进行上下、左右、前后方向的移动、旋转。

13.根据权利要求12所述的模板自动分选系统，其特征在于：照相机或者摄像机对堆放于置放区域的模板进行拍照或者摄像进行识别并标记，微控制器或者计算机对机械手下达指令，将模板移动至指定装置。

14.根据权利要求1至13其中任意一项所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述模板内嵌有RFID电子射频标签或者所述模板上具有凹印的识别码或者所述模板上有识别条码。