[实用新型]一种可垂直起降的固定翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种可垂直起降的固定翼无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下象普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于测绘、空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

一般现有的固定翼无人机起飞方式多为弹射、手抛、跑道滑行起飞；降落方式为伞降、跑道滑行、失速撞地。弹射起飞需要弹射架，不便于携带；手抛起飞对操作人员有一定危险，同时无人机自身重量过大时无法手抛；跑道滑行起飞降落在野外通常不具备该条件；降落伞会增加飞行重量，同时受风力影响大，无法准确降落设定位置，这些都存在多种不便起飞降落的因素。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种可垂直起降的固定翼无人机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种可垂直起降的固定翼无人机，包括无人机机身，机身两侧设置有固定翼，固定翼上设置有第一驱动电机以及安装于第一驱动电机上的第一螺旋翼，所述机身内设置有供第一驱动器动作的第一电池以及第一驱动器控制组件；

所述机身的两端均开设有一个装配槽，其中一个装配槽中安装有一个第一折弯机构，另一装配槽中安装有一个第二折弯机构，所述第一折弯机构以及第二折弯机构均通过一端的装配部装入于装配槽中，装配部的两侧分别设置一转轴，转轴的两端外侧端分别连接一个旋转电机，旋转电机驱动两个折弯机构转动90度。

作为优选的技术方案，所述第一折弯机构中设置有第二驱动电机，第二驱动电机通过独立设置的第二电池供电，第二驱动电机通过第二驱动器控制组件控制，第二驱动电机的输出轴上安装有第二螺旋翼。

作为优选的技术方案，所述第二折弯机构中设置有第三驱动电机，第三驱动电机通过独立设置的第三电池供电，第三驱动电机通过第三驱动器控制组件控制，第三驱动电机的输出轴上安装有第三螺旋翼，第二折弯机构设置于无人机的尾端，第一折弯机构设置于无人机的首端。

作为优选的技术方案，三个驱动器控制组件上均安装有一个无线通讯模块，其分别通过地面上的遥控装置无线遥控控制。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在起飞阶段通过第一折弯机构以及第二折弯机构垂直于水平面，然后实现垂直升降，在起飞后，将两个折弯机构归位，整个无人机呈“一”字形，利用两个折弯机构上的螺旋翼实现前进，并配合固定翼上的螺旋翼共同作用，实现无人机的整个动力以及转向的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的起飞状态示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示，包括无人机机身6，机身6两侧设置有固定翼5，固定翼5上设置有第一驱动电机以及安装于第一驱动电机上的第一螺旋翼4，机身6内设置有供第一驱动器动作的第一电池以及第一驱动器控制组件；

机身6的两端均开设有一个装配槽，其中一个装配槽中安装有一个第一折弯机构3，另一装配槽中安装有一个第二折弯机构8，第一折弯机构3以及第二折弯机构8均通过一端的装配部7装入于装配槽中，装配部7的两侧分别设置一转轴，转轴的两端外侧端分别连接一个旋转电机2，旋转电机2驱动两个折弯机构转动90度。

其中，第一折弯机构3中设置有第二驱动电机11，第二驱动电机11通过独立设置的第二电池供电，第二驱动电机通过第二驱动器控制组件控制，第二驱动电机11的输出轴上安装有第二螺旋翼1。