[实用新型]一种空心胶囊自动机的主机装置

权利要求书

1.一种空心胶囊自动机的主机装置，包括箱体、V型铁升降滑板、脱模器滑板滑块和机头滑枕，V型铁升降滑板能够上下滑动地安装在箱体的下部，脱模器滑板滑块能够前后滑动地安装在箱体的上部两侧，机头滑枕能够上下滑动地安装在箱体的上部；在箱体的一端装有V型铁升降滑板驱动装置、脱模器滑板滑块驱动装置和机头滑枕驱动装置，其特征在于，所述的V型铁升降滑板驱动装置为：V型铁升降伺服电机通过V型铁升降传动机构驱动所述的V型铁升降滑板上下往复运动；所述的脱模器滑板滑块驱动装置为：脱模器滑板伺服电机通过脱模器滑板传动机构带动脱模器滑板滑板前后往复运动；所述的机头滑枕驱动装置为：机头滑枕伺服电机通过机头滑枕传动机构驱动机头滑枕上下往复运动。

2.如权利要求1所述的空心胶囊自动机的主机装置，其特征在于，所述的机头滑枕传动机构包括：机头滑枕行星减速机、机头滑枕联轴器、机头滑枕传动轴、驱动机头滑枕齿轮和机头滑枕齿条，所述的机头滑枕伺服电机通过机头滑枕行星减速机和机头滑枕联轴器与机头滑枕传动轴连接；驱动机头滑枕齿轮安装在机头滑枕传动轴上并与上下方向的机头滑枕齿条相互啮合，该机头滑枕齿条与该机头滑枕连接；该机头滑枕通过机头滑枕滑块与上下方向的机头滑枕直线导轨滑动连接，该机头滑枕直线导轨与箱体连接。

3.如权利要求1所述的空心胶囊自动机的主机装置，其特征在于，所述的V型铁升降传动机构包括：V型铁升降行星减速机、V型铁升降联轴器、V型铁升降传动轴、V型铁升降齿轮和V型铁升降齿条，所述的V型铁升降伺服电机通过V型铁升降行星减速机和V型铁升降联轴器与V型铁升降传动轴连接；驱动V型铁升降齿轮安装在V型铁升降传动轴上，并与上下方向的V型铁升降齿条相互啮合，该V型铁升降齿条与所述的V型铁升降滑板连接；该V型铁升降滑板通过V型铁升降滑块与上下方向的V型铁升降直线导轨滑动连接，该V型铁升降直线导轨与箱体连接。

4.如权利要求1所述的空心胶囊自动机的主机装置，其特征在于，所述的脱模器滑板传动机构包括：脱模器滑板联轴器、滚珠螺杆和脱模器滑板，所述的脱模器滑板伺服电机通过脱模器滑板联轴器与滚珠螺杆连接，脱模器滑板与滚珠螺杆传动连接；脱模器滑板通过脱模器滑板直线导轨和脱模器滑板滑块与箱体联接，实现脱模器滑板前后往复运动。

5.如权利要求1所述的空心胶囊自动机的主机装置，其特征在于，在机头滑枕的两侧各通过配重支架与机头滑枕配重气缸的活塞杆顶端连接，头滑枕配重气缸的底端与箱体连接，实现机头滑枕上下运动的负载平衡。

6.如权利要求1所述的空心胶囊自动机的主机装置，其特征在于，所述的V型铁升降滑板的两侧与箱体底端之间各装有V型铁配重气缸，实现V型铁升降滑板上下运动的负载平衡。