[实用新型]陆空两用四轴旋翼机

权利要求书

1.陆空两用四轴旋翼机，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）的两侧分别设置有两个车轮（2）、两个旋翼支架（3），所述车轮（2）的中部设置有旋翼容纳腔（21），所述旋翼支架（3）中部设置有旋翼（31），所述旋翼支架（3）通过翻转机构（4）与所述机体（1）连接，当翻转机构（4）向上翻转时，所述旋翼支架（3）沿水平方向位于所述机体（1）的两侧，当翻转机构（4）向下翻转时，所述旋翼支架（3）向下转动90°进入所述旋翼容纳腔（21）。

2.根据权利要求1所述的陆空两用四轴旋翼机，其特征在于：所述翻转机构（4）包括第一连杆（41）、第二连杆（42）、第三连杆（43），所述第三连杆（43）为竖直方向的液压撑杆，所述第二连杆（42）为伸缩杆，所述第二连杆（42）的一端铰接所述第三连杆（43），所述第二连杆（42）的另一端铰接所述旋翼支架（3），所述第一连杆（41）的一端与所述机体（1）铰接，所述第一连杆（41）的另一端与所述旋翼支架（3）铰接，当第三连杆（43）向下移动，第二连杆（42）伸长带动所述旋翼支架（3）翻转至水平位置，当第三连杆（43）向上移动，第二连杆（42）缩短带动所述旋翼支架（3）翻转至所述旋翼容纳腔（21）。

3.根据权利要求2所述的陆空两用四轴旋翼机，其特征在于：所述机体（1）前侧的两个翻转机构（4）共用一个第三连杆（43），所述机体（1）后侧的两个翻转机构（4）共用一个第三连杆（43）。

4.根据权利要求2所述的陆空两用四轴旋翼机，其特征在于：所述车轮（2）为无轮辐车轮，所述第一连杆（41）、第二连杆（42）从所述车轮（2）的中部穿过。

5.根据权利要求2所述的陆空两用四轴旋翼机，其特征在于：所述车轮（2）靠近机体（1）的一侧设置有驱动齿轮，所述机体（1）设置有用于驱动所述驱动齿轮转动的电动机。

6.根据权利要求2所述的陆空两用四轴旋翼机，其特征在于：所述机体（1）的中部设置有驾驶舱（5）。

7.根据权利要求6所述的陆空两用四轴旋翼机，其特征在于：所述驾驶舱（5）的顶部设置有太阳能电池板，达到驾驶舱（5）的底部设置有蓄电池、电动机。

8.根据权利要求1所述的陆空两用四轴旋翼机，其特征在于：所述旋翼支架（3）为圆环形，该圆环形中部设置有两个轮辐。

9.根据权利要求8所述的陆空两用四轴旋翼机，其特征在于：所述旋翼支架（3）的中部设置有驱动所述旋翼转动的旋翼电机。