[实用新型]一种无人机便携式地面站

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机便携式地面站。

背景技术

近几年，无人机技术火热兴起，与无人机配套的设备也纷纷出现。无人机在使用的过程中必须受使用者的控制，一般使用无人机遥控器来进行控制。为了飞行安全，无人机在飞行的过程中不仅要把飞机飞行信息、状态实时，还需要把实时的图像传输给用户，但是一般的遥控器没有显示飞机状态和图像的功能，所以需要使用无人机地面站来进行数据和图像的接收显示。地面站还能够进行航线规划、指点飞行等任务。

1)普通的遥控器只能进行飞行控制功能，不能进行信息显示，不能进行图像显示，不能规划航线。

2)普通无人机地面站使用X86架构，体积大，功耗高，不便携带。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用ARM架构的CPU，解决普通地面站的便携性，并在地面站上集成遥控器功能，使用户在遥控飞机的同时能够查看飞行状态和实时图像。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种无人机便携式地面站，包括基于ARM架构的CPU运行的地面站android系统，地面站通过图传接收机与无人机端的图传发射机实现信号传输，飞机端的HDMI图像传输至图传发射机，图传接收机接收后送至android系统显示；

地面站具有遥控飞机用的摇杆按钮，遥控器的摇杆信息经摇杆采集模块处理后通过图传接收机传输至飞机端，摇杆采集模块通过串口连接图传接收机，发送包含mavlink摇杆信号包至图传接收机。

作为优选的技术方案，所述摇杆采集模块通过串口以及CAN总线连接地面站android系统。

作为优选的技术方案，所述摇杆采集模块还通过USB转串口连接micro USB以及USB HUB，USB HUB连接地面站android系统。

作为优选的技术方案，所述地面站android系统上还设置有一个网口，其能够连接网线，将图像和飞行信息传入互联网。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够生产一款集成有无人机遥控器和无人机地面站的新型便携式无人机地面站，该地面站具有不仅具有遥控功能，还能实时显示飞行信息，能进行航线规划、实时无人机图像传输等功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括基于ARM架构的CPU运行的地面站android系统，地面站通过图传接收机与无人机端的图传发射机实现信号传输，飞机端的HDMI图像传输至图传发射机，图传接收机接收后送至android系统显示；

地面站具有遥控飞机用的摇杆按钮，遥控器的摇杆信息经摇杆采集模块处理后通过图传接收机传输至飞机端，摇杆采集模块通过串口连接图传接收机，发送包含mavlink摇杆信号包至图传接收机。

本实施例中，摇杆采集模块通过串口以及CAN总线连接地面站android系统。摇杆采集模块还通过USB转串口连接micro USB以及USB HUB，USB HUB连接地面站android系统。地面站android系统上还设置有一个网口，其能够连接网线，将图像和飞行信息传入互联网。

飞机的飞行信息通过图传发射机发射，图传接收机接收后送入android地面站系统处理显示。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够生产一款集成有无人机遥控器和无人机地面站的新型便携式无人机地面站，该地面站具有不仅具有遥控功能，还能实时显示飞行信息，能进行航线规划、实时无人机图像传输等功能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。