[实用新型]一种外轨附件自动装配机

权利要求书

1.一种外轨附件自动装配机，其特征在于：包括电路控制器、机架、依次设于机架上并与电路控制器电连接的塑胶螺母安装机构、挡胶安装机构和固定块安装机构、设于机架下方的输送机构，机架前后方分别设有外轨送料机构和用于将装配好附件的外轨输出的输出机构，外轨送料机构与输出机构之间依次设有四组装配工位，塑胶螺母安装机构与第二组装配工位对应，挡胶安装机构与第三组装配工位对应，固定块安装机构与第四组装配工位对应。

2.按照权利要求1所述外轨附件自动装配机，其特征在于：所述塑胶螺母安装机构设于机架左侧，包括设于机架上的塑胶螺母上料振动盘、与塑胶螺母上料振动盘出料端口连接的塑胶螺母送料组件、铆钉上料振动盘、与铆钉上料振动盘出料端口连接的铆钉分料组件、用铆钉分料组件输送的铆钉将外轨和塑胶螺母安装在一起的旋接组件，所述旋接组件设于塑胶螺母送料组件的正上方且可相对于塑胶螺母送料组件上下移动，旋接组件的进料口与铆钉分料组件的出料端口连接；

所述挡胶安装机构设于机架右侧，包括设于机架上的挡胶上料组件和用于将挡胶上料组件输出的挡胶输送到装配工位的挡胶送料安装组件，所述挡胶上料组件包括挡胶上料振动盘和与挡胶上料振动盘出料端口连接的挡胶料槽，所述挡胶送料安装组件包括挡胶送料支撑架、设于挡胶送料支撑架上的挡胶送料气缸及与挡胶送料气缸缸柱连接用于将挡胶料槽内的挡胶取出的挡胶取料组；

所述固定块安装机构设于机架右侧，包括固定块上料组件、设于机架上的固定块抓取组件、固定块输送组件和固定块安装组件，所述固定块上料组件包括固定块上料振动盘和与固定块上料振动盘出料端口连接的可使固定块保持一定斜度的固定块料槽，所述固定块料槽设于机架上且形状与固定块相适配，所述固定块抓取组件与固定块料槽相适配；

所述输送机构包括水平运输组件、升降组件和搬运尺，所述水平运输组件包括设于机架下方的水平输送气缸、与水平输送气缸缸柱连接的移动板，所述升降组件包括顶升气缸安装板、设于顶升气缸安装板上的顶升气缸和升降导柱，所述升降导柱穿过所述移动板且另一端设有连接板，搬运尺通过连杆设于所述连接板上，移动板底部设有与顶升气缸缸柱连接气缸接头，机架底板上设有避让槽，搬运尺伸出所述避让槽。

3.按照权利要求2所述外轨附件自动装配机，其特征在于：所述塑胶螺母送料组件包括设于机架上的送料垫板、设于送料垫板上的塑胶螺母送料气缸和侧壁设有开口的塑胶螺母送料滑槽、与塑胶螺母送料气缸缸柱连接的塑胶螺母送料滑块，所述塑胶螺母送料滑块嵌入所述塑胶螺母送料滑槽且可在塑胶螺母送料滑槽内移动，塑胶螺母送料滑块上设有与塑胶螺母外形相适配的容料槽，所述塑胶螺母上料振动盘出料端口与塑胶螺母送料滑槽侧壁上的开口连通；

所述铆钉分料组件包括设于机架上的分铆滑槽、通过分铆气缸连接板设于分铆滑槽上的分铆气缸、与分铆气缸缸柱连接的分铆滑块，所述分铆滑槽的底部设有铆钉落料孔，分铆滑槽侧壁设有与铆钉上料振动盘出料端口连通的开口，所述分铆滑块嵌入所述分铆滑槽且可在分铆滑槽内移动，分铆滑块上设有与铆钉上料振动盘出料端口连通的分料槽；

所述旋接组件包括设于机架上的旋接支撑板、通过上固定板设于旋接支撑板上的旋接气缸、与旋接气缸缸柱连接的气缸连杆、与气缸连杆套接的第一活动板、与气缸连杆固接的第二活动板、设于第一活动板上的铆接工具、设于第二活动板上的下料兜，所述气缸连杆位于旋接气缸与第一活动板之间的部分套接有第一弹簧，所述气缸连杆位于第一活动板与第二活动板之间的部分套接有第二弹簧，所述下料兜前侧壁上设有通过铆钉输送管与落料孔连通的进料口，下料兜顶部设有与进料口连通的装配孔，所述铆接工具的旋接头可伸入所述装配孔。

4.按照权利要求3所述外轨附件自动装配机，其特征在于：所述分铆滑块上表面设有开槽，开槽内设有与开槽相适配的浮动片，所述浮动片与分料槽对应的位置设有分铆口，所述分铆滑槽上设有滑槽盖板，滑槽盖板上设有导向槽和退料槽，所述浮动片通过连接件活动连接于导向槽内，退料槽与分铆滑槽侧壁的开口连通；

所述旋接支撑板上还设有下固定板，上下固定板之间设有导柱，所述第一活动板、第二活动板设于上固定板与下固定板之间，所述导柱套接在第一活动板、第二活动板上。