[实用新型]咖啡杯自动组装热熔机

权利要求书

1.一种咖啡杯自动组装热熔机，其特征在于：包括带有治具(1)的转盘机构(2)、用于将活塞与密封圈组装在一起并放置到治具(1)上的活塞及密封圈组件上料组装机构(3)、用于将滤水盘放置到治具(1)上的滤水盘上料机构(4)、用于将活塞及密封圈组件压入到滤水盘的底部安装孔内的压入机构(5)、用于对由活塞、密封圈与滤水盘组成的滤水盘半成品进行气密性检测及将滤水盘半成品从转盘机构(2)上的治具(1)下料输送到滤水盘半成品流水线机构(7)的气密性检测及下料机构(6)、用于将滤水盘半成品输送到位于杯体搬运流水线机构(8)上的杯体内的滤水盘半成品流水线机构(7)、用于输送杯体的杯体搬运流水线机构(8)、用于将杯体放置到杯体搬运流水线机构(8)上的杯体上料机构(9)、用于对杯体底部进行冲孔的杯体冲孔机构(10)、用于将锡箔纸组装到杯体上的锡箔纸上料组装机构(11)、用于将锡箔纸与杯体相热铆的锡箔纸热铆机构(12)、用于将滤水盘半成品与杯体熔接固定的超声波熔接机构(13)、用于将过滤纸组装到杯体上的过滤纸上料组装机构(14)、用于将过滤纸与杯体相热铆的过滤纸热铆机构(15)和用于将杯体搬运流水线机构(8)上的咖啡杯成品进行下料的成品下料机构(16)，所述活塞及密封圈组件上料组装机构(3)、滤水盘上料机构(4)、压入机构(5)、气密性检测及下料机构(6)分别沿转盘机构(2)的旋转送料方向依次布置在转盘机构(2)的周边，所述杯体上料机构(9)、杯体冲孔机构(10)、锡箔纸上料组装机构(11)、锡箔纸热铆机构(12)、超声波熔接机构(13)、过滤纸上料组装机构(14)、过滤纸热铆机构(15)和成品下料机构(16)分别沿杯体搬运流水线机构(8)的送料方向依次设置，所述滤水盘半成品流水线机构(7)的进料端位于气密性检测及下料机构(6)的出料侧，所述滤水盘半成品流水线机构(7)的出料端装设在杯体搬运流水线机构(8)的侧边并位于锡箔纸热铆机构(12)与超声波熔接机构(13)之间。

2.根据权利要求1所述的咖啡杯自动组装热熔机，其特征在于：所述活塞及密封圈组件上料组装机构(3)包括活塞上料装置(31)、用于将活塞上料装置(31)输送出来的活塞进行错位的活塞错位移料装置(32)、密封圈上料装置(33)、用于将密封圈上料装置(33)输送出来的密封圈进行错位的密封圈错位移料装置(34)、用于将错位后的密封圈撑开套入活塞上的密封圈套装装置(35)、用于活塞与密封圈中转组装的中转移料装置(36)和用于将错位后的活塞夹取到中转移料装置(36)及将中转移料装置(36)上的活塞及密封圈组件夹取放置到治具(1)上的夹料组装装置(37)，所述活塞上料装置(31)的出料端与密封圈上料装置(33)的出料端平行设置，所述活塞错位移料装置(32)垂直装设在活塞上料装置(31)的出料口，所述密封圈错位移料装置(34)垂直装设在密封圈上料装置(33)的出料口，所述密封圈套装装置(35)和中转移料装置(36)分别位于活塞错位移料装置(32)与密封圈错位移料装置(34)之间，所述夹料组装装置(37)装设在中转移料装置(36)的外侧，并且夹料组装装置(37)的夹料输送方向与中转移料装置(36)的移料方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的咖啡杯自动组装热熔机，其特征在于：所述滤水盘上料机构(4)包括滤水盘上料装置(41)、滤水盘错位移料装置(42)和滤水盘夹取装置(43)，所述滤水盘错位移料装置(42)垂直装设在滤水盘上料装置(41)的出料口，所述滤水盘夹取装置(43)装设在滤水盘错位移料装置(42)的出料侧；

所述压入机构(5)包括压入支架(51)、压入气缸(52)和下压头(106)(53)，所述压入气缸(52)竖直装设在压入支架(51)上，所述下压头(106)(53)装设在压入气缸(52)的输出轴上。