[实用新型]杯体搬运流水线机构有效
申请号: | 201720640381.9 | 申请日: | 2017-06-03 |
公开(公告)号: | CN206811475U | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 袁振海;潘其圣 | 申请(专利权)人: | 东莞市益诚自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 李盛洪 |
地址: | 523000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 搬运 流水线 机构 | ||
1.一种杯体搬运流水线机构,其特征在于:包括支架(81)、导柱(82)、导套(83)、杯体搬运升降板(84)、杯体搬运升降气缸(85)、滑轨组件(86)、前后横向气缸(87)、前后横向传动块(88)、左右横向气缸(814)、左右横向传动块(810)、联动条滑座(811)、联动条(812)、若干个用于放置杯体的杯体型腔座(813)和若干个用于夹持运送杯体的杯体夹持装置(89),所述导柱(82)装设在支架(81)上,所述杯体搬运升降板(84)位于支架(81)的上方并通过导套(83)装设在导柱(82)上,所述杯体搬运升降气缸(85)装设在支架(81)的底部并带动杯体搬运升降板(84)上下移动,所述滑轨组件(86)和前后横向气缸(87)分别装设在杯体搬运升降板(84)上,所述前后横向气缸(87)通过前后横向传动块(88)带动滑轨组件(86)的滑轨前后横向移动,所述联动条(812)与固定在滑轨组件(86)的滑轨上的联动条滑座(811)滑动连接,所述杯体夹持装置(89)间隔装设在联动条(812)上,所述左右横向气缸(814)装设在前后横向传动块(88)上并通过左右横向传动块(810)带动联动条(812)上的杯体夹持装置(89)左右横向移动,所述杯体型腔座(813)间隔装设在杯体夹持装置(89)的下方一侧。
2.根据权利要求1所述的杯体搬运流水线机构,其特征在于:所述杯体夹持装置(89)包括推动气缸安装座(891)、夹子推动气缸(892)、夹子推动块(893)、限位块(894)和两个呈L形的杯体夹子(895),所述推动气缸安装座(891)装设在联动条(812)上,所述夹子推动气缸(892)和限位块(894)分别装设在推动气缸安装座(891)上,所述限位块(894)位于夹子推动块(893)的两侧,所述杯体夹子(895)通过铰接件(896)铰接在推动气缸安装座(891)上,所述杯体夹子(895)的连接端与夹子推动块(893)相铰接,所述夹持推动气缸带动夹子推动块(893)前后移动,从而使杯体夹子(895)处于张开状态或夹持状态。
3.根据权利要求1所述的杯体搬运流水线机构,其特征在于:所述杯体型腔座(813)上装设有护板(815)。
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