[实用新型]一种关节机器人有效
| 申请号： | 201720640486.4 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN206913151U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 杨林;邓旭高;胡江涛;欧焕才;周星;王群;杨海滨 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种关节机器人，包括大臂(2)、小臂(3)、第四电机(5)、臂线套，其特征在于：第四电机(5)设在大臂(2)的末端左侧，第四电机(5)的输出轴向右侧伸出并与设在大臂(2)右侧的小臂(3)连接，臂线套的一端设在大臂(2)的左侧，壁线套跨过小臂(3)和大臂(2)，使得臂线套的另一端设在大臂(2)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种关节机器人，其特征在于：臂线套包括前段(61)、后段(62)，前段(61)设在小臂(3)的右，前段(61)的始端固定在小臂(3)上，前段(61)的末端固定在小臂(3)的后端上，后段(62)的始端固定在小臂(3)的后端上，后段(62)的末端固定在大臂(2)的右侧上。
3.根据权利要求1所述的一种关节机器人，其特征在于：还包括第五电机(7)、腕部(8)，第五电机(7)设在小臂(3)的前端上，第五电机(7)的输出轴向前伸出，腕部(8)设在小臂(3)的右侧，第五电机(7)的输出轴与腕部(8)之间用锥形齿轮组(10)连接。
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